STM32F103C8T6利用cubemx驱动继电器

首先，在CubeMX中配置GPIO引脚并将其设置为输出模式。然后，您需要在代码中使用HAL库函数来控制GPIO引脚。

以下是一个示例代码，假设您已经将PA0引脚配置为输出模式，并将其连接到继电器的控制线：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

void Relay_On(void);   // 打开继电器函数
void Relay_Off(void);  // 关闭继电器函数

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_GPIO_Init();

  while (1)
  {
    Relay_On();   // 打开继电器
    HAL_Delay(1000);   // 延时1秒
    Relay_Off();  // 关闭继电器
    HAL_Delay(1000);   // 延时1秒
  }
}

void Relay_On(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);   // 将PA0引脚设为高电平，打开继电器
}

void Relay_Off(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 将PA0引脚设为低电平，关闭继电器
}

您可以根据需要修改GPIO引脚和延迟时间。