msp430f5529定时器输出50Hz占空比90%PWM的代码
时间: 2023-07-31 09:05:56 浏览: 96
下面是一个基于MSP430F5529的定时器配置代码,用于产生50Hz频率和90%占空比的PWM输出:
```c
#include <msp430.h>
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
P1DIR |= BIT2; // P1.2 设置为输出
TA0CCR0 = 40000; // 定时器计数器的上限值,用于产生50Hz频率
TA0CCR1 = 36000; // 定时器计数器的比较值,用于产生90%占空比
TA0CCTL1 |= OUTMOD_7; // 输出模式为Reset/Set模式
TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1; // 选择SMCLK作为时钟源,并设置为Up模式
__bis_SR_register(LPM0_bits); // 进入低功耗模式0
}
```
该代码使用MSP430F5529的定时器模块TA0来生成PWM信号。其中,TA0CCR0用于设置计数器的上限值,以控制PWM信号的频率,具体的计算公式为:SMCLK频率 / (频率 * 分频系数)。在这里,SMCLK的默认频率为1MHz,我们将其设置为50Hz,因此设置TA0CCR0为40000。
TA0CCR1用于设置计数器的比较值,以控制PWM信号的占
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msp430f5529定时器输出50Hz占空比90%PWM波控制舵机的代码
要使用MSP430F5529的定时器输出控制舵机,需要根据舵机的工作要求来确定占空比的具体数值。以下是一个示例代码,用于控制舵机角度在0到180度之间旋转:
```c
#include <msp430.h>
#define SERVO_MIN 3000 // 最小脉冲宽度
#define SERVO_MAX 12000 // 最大脉冲宽度
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
P1DIR |= BIT2; // P1.2 设置为输出
TA0CCR0 = 20000; // 定时器计数器的上限值,用于产生50Hz频率
TA0CCTL1 |= OUTMOD_7; // 输出模式为Reset/Set模式
TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1; // 选择SMCLK作为时钟源,并设置为Up模式
__delay_cycles(100000); // 延时等待舵机初始化
while (1)
{
int angle;
// 控制舵机从0度到180度旋转
for (angle = 0; angle <= 180; angle++)
{
int pulseWidth = SERVO_MIN + ((SERVO_MAX - SERVO_MIN) * angle / 180);
TA0CCR1 = pulseWidth;
__delay_cycles(1000000); // 延时等待舵机稳定
}
}
}
```
在该代码中,我们使用TA0CCR1来控制脉冲宽度,从而控制舵机的角度。通过改变TA0CCR1的值,可以调整舵机的转动角度。舵机的脉冲宽度一般在0.5ms到2.5ms之间,其中0.5ms对应0度,2.5ms对应180度。我们将SERVO_MIN设置为3000,SERVO_MAX设置为12000,根据这个范围来计算脉冲宽度。具体来说,当angle为0时,脉冲宽度为SERVO_MIN;当angle为180时,脉冲宽度为SERVO_MAX。在每次改变角度后,我们使用__delay_cycles函数进行延时,等待舵机稳定。
msp430f5529定时器pwm输出
msp430f5529是一款德州仪器的单片机,它具有多个定时器模块可以用来生成PWM信号。以下是使用msp430f5529定时器模块生成PWM输出的步骤:
1. 配置定时器模块:选择一个可用的定时器模块,并设置它的工作模式为PWM模式。
2. 设置定时器计数器:根据需要设置定时器的计数值,决定PWM信号的频率。
3. 设置占空比:根据需要设置CCR(捕获比较寄存器)的值,控制PWM信号的占空比。
4. 配置GPIO引脚:选择一个可用的GPIO引脚,并将其配置为PWM输出模式。
5. 启动定时器:启动定时器模块,开始生成PWM信号。
下面是一个使用msp430f5529定时器A0生成PWM输出的示例代码:
```c
#include <msp430.h>
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
P1DIR |= BIT2; // 配置P1.2为输出
P1SEL |= BIT2; // 设置P1.2为TA0.1引脚
TA0CCR0 = 1000; // 设置计数器上限,决定PWM信号的频率
TA0CCTL1 = OUTMOD_7; // 设置TA0CCR1为PWM模式
TA0CCR1 = 500; // 设置占空比为50%(CCR0的一半)
TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1; // 设置时钟源为SMCLK,选择增计数模式
__bis_SR_register(LPM0_bits); // 进入低功耗模式
}
```
上述代码中,P1.2引脚被配置为TA0.1引脚,连接到了定时器A0的CCR1输出。TA0CCR0的值决定了PWM信号的频率,而TA0CCR1的值决定了PWM信号的占空比。
请注意,以上代码仅为示例,具体的配置和使用方法可能需要根据你的实际需求进行调整。你可以根据msp430f5529的手册和参考资料进一步了解定时器模块的详细配置和使用方法。