matlab中用simulink仿真麦轮小车

在MATLAB中使用Simulink仿真麦轮小车，可以按照以下步骤进行操作：

1. 创建一个新的Simulink模型，在模型中添加麦轮小车的模型。可以使用Simulink库中的“Nonlinear Dynamics”库中的模型，也可以自己建立模型。

2. 在模型中添加控制器，控制小车的运动。可以使用PID控制器或者其他控制器。

3. 添加输入信号，例如目标速度，以及传感器反馈信号，例如车轮速度和方向角度。

4. 运行模型进行仿真。在仿真结束后，可以查看小车的运动轨迹，以及控制器的性能。

需要注意的是，在建立模型时需要考虑小车的动力学特性和控制器的设计，以尽可能接近实际系统。