matlab 标定怎么设置棋盘格大小

在Matlab中进行相机标定时，可以使用 `detectCheckerboardPoints` 函数来检测棋盘格上的角点。在调用该函数时，需要指定棋盘格的大小。具体操作如下：

1. 首先，使用 `imread` 函数读取一张包含棋盘格的图片，并将其转换为灰度图像。

2. 然后，调用 `detectCheckerboardPoints` 函数，指定棋盘格的大小，例如：

   [imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(grayImage, [numRows numCols]);

其中，`grayImage` 是灰度图像，`[numRows numCols]` 是棋盘格的行数和列数。

此时，`detectCheckerboardPoints` 函数会返回一个包含棋盘格角点坐标的矩阵 `imagePoints`，以及棋盘格的大小 `boardSize`。

需要注意的是，棋盘格的大小应该与实际使用的棋盘格大小相同，否则会导致标定结果不准确。