引力搜索代码pid matlab

以下是一个简单的 PID 控制器的 MATLAB 代码示例：

% PID 控制器参数
Kp = 1;
Ki = 0.5;
Kd = 0.2;

% 初始化变量
err = 0; % 误差
prev_err = 0; % 上一个时刻的误差
integral = 0; % 积分项
derivative = 0; % 微分项

% 设定目标值
target = 10;

% 模拟系统
for t = 1:100
    % 测量当前值
    current = sin(t/10);
    
    % 计算误差
    err = target - current;
    
    % 计算 PID 控制器输出
    integral = integral + err;
    derivative = err - prev_err;
    output = Kp * err + Ki * integral + Kd * derivative;
    
    % 保存上一个时刻的误差
    prev_err = err;
    
    % 输出控制器输出
    disp(output);
end

这个例子模拟了一个简单的系统，其中 PID 控制器被用来调整系统的输出值，使其接近目标值。更具体地说，这个例子计算了一个正弦波的幅值，并使用 PID 控制器将其调整为目标值 10。