写完一段ROS发布话题的C++代码后,再写一下其CMakeLists.txt文件的内容
时间: 2023-03-08 21:17:45 浏览: 245
CMakeLists.txt
CMakeLists.txt文件的内容可以包括:
- 添加源文件:`add_executable(<target> <sources>)`
- 添加依赖:`target_link_libraries(<target> <libraries>)`
- 配置发布信息:`rosbuild_add_executable(<target> <sources>)`
- 添加ROS节点:`add_ros_node(<node_name> <node_executable> <node_type>)`
阅读全文