wq5007，用c语言帮我写一个gpio pwm

好的，下面是一个简单的C语言示例代码，可以在物奇5007上实现GPIO PWM：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

// 定义GPIO口编号
#define GPIO_PIN 1

int main(void)
{
    // 初始化wiringPi库
    wiringPiSetup();

    // 设置GPIO口为PWM输出
    pinMode(GPIO_PIN, PWM_OUTPUT);

    // 设置PWM频率和占空比
    int pwm_freq = 1000;
    int pwm_duty = 512;

    // 启动PWM
    pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
    pwmSetClock(192);
    pwmSetRange(1000);
    pwmWrite(GPIO_PIN, pwm_duty);

    // 循环变化占空比
    while (1) {
        // 逐渐减小占空比
        for (int i = 1000; i >= 0; i--) {
            pwmWrite(GPIO_PIN, i);
            delay(2);
        }

        // 逐渐增加占空比
        for (int i = 0; i <= 1000; i++) {
            pwmWrite(GPIO_PIN, i);
            delay(2);
        }
    }

    return 0;
}

这段代码将GPIO 1设置为PWM输出模式，并在该GPIO上创建一个PWM实例。然后循环变化PWM占空比，使LED或其他设备逐渐变亮、变暗。您可以根据需要修改代码中的GPIO口编号、PWM频率和占空比等参数。