epoll 监听串口有数据后 read 卡死

类似于在网络编程中使用epoll来监听文件描述符的变化一样，在串口编程中也可以使用epoll来实现监听串口是否有数据可读。但是在读取串口数据时可能会出现卡死的问题，这是因为read函数默认是阻塞的，如果没有数据可读，会一直等待，导致程序卡死。

为了解决这个问题，可以将串口设置为非阻塞模式，这样当没有数据可读时，read函数会立即返回，并返回-1并设置errno为EAGAIN或EWOULDBLOCK。在使用epoll监听串口时，当检测到串口有数据可读时，再使用非阻塞模式的read函数读取数据，如果返回值为-1且errno为EAGAIN或EWOULDBLOCK，则说明当前没有数据可读，程序可以继续执行其他操作。

下面是一个使用epoll监听串口并读取数据的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/epoll.h>

#define BUF_SIZE 1024
#define MAX_EVENTS 10

int main(int argc, char *argv[]) {
    int fd;
    struct termios tty;
    struct epoll_event ev, events[MAX_EVENTS];
    char buf[BUF_SIZE];
    int n, i, nfds, epollfd;

    // 打开串口
    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置串口属性
    memset(&tty, 0, sizeof(tty));
    tty.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    tty.c_iflag = IGNPAR;
    tty.c_oflag = 0;
    tty.c_lflag = 0;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);

    // 创建epoll实例
    epollfd = epoll_create1(0);
    if (epollfd == -1) {
        perror("epoll_create1");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 添加串口描述符到epoll实例中
    ev.events = EPOLLIN;
    ev.data.fd = fd;
    if (epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &ev) == -1) {
        perror("epoll_ctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    while (1) {
        // 等待文件描述符变化
        nfds = epoll_wait(epollfd, events, MAX_EVENTS, -1);
        if (nfds == -1) {
            perror("epoll_wait");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        // 处理所有可读事件
        for (i = 0; i < nfds; i++) {
            if (events[i].events & EPOLLIN) {
                // 读取串口数据
                n = read(fd, buf, BUF_SIZE);
                if (n == -1) {
                    if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK) {
                        // 当前没有数据可读，继续执行其他操作
                        continue;
                    } else {
                        perror("read");
                        exit(EXIT_FAILURE);
                    }
                } else if (n == 0) {
                    // 串口已关闭
                    printf("Serial port closed.\n");
                    exit(EXIT_SUCCESS);
                } else {
                    // 处理读取到的数据
                    buf[n] = '\0';
                    printf("Received data: %s", buf);
                }
            } else if (events[i].events & (EPOLLHUP | EPOLLERR)) {
                // 串口出错或被关闭
                printf("Serial port error or closed.\n");
                exit(EXIT_FAILURE);
            }
        }
    }

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们使用了非阻塞模式的read函数来读取串口数据，并在epoll事件循环中处理所有可读事件。当没有数据可读时，程序会立即返回并继续执行其他操作，避免了read函数阻塞程序的问题。