void encoder_init() { //左编码器初始化 ctimer_count_init(Left_Ecoder_Pin1); //右编码器初始化 ctimer_count_init(Right_Ecoder_Pin1); }

这段代码是一个函数，用于初始化左右编码器。其中，`ctimer_count_init()`函数用于初始化计时器，并将其与编码器的引脚进行绑定。这样，在后续的程序中，就可以通过读取计时器的值来获取编码器的转动情况。

需要注意的是，这段代码中只初始化了编码器的一个引脚。实际上，编码器通常会有两个引脚，分别用于正反转的计数。因此，在实际使用中，还需要对另一个引脚进行初始化。