HAL_TIM_Encoder_Init
时间: 2023-12-16 18:04:43 浏览: 347
HAL_TIM_Encoder_Init是一个函数,用于初始化编码器。它需要两个参数:TIM_HandleTypeDef结构体类型的指针htim和TIM_Encoder_InitTypeDef结构体类型的指针sConfig。其中,TIM_HandleTypeDef结构体类型的指针htim包含了编码器所在的定时器的信息,而TIM_Encoder_InitTypeDef结构体类型的指针sConfig则包含了编码器的初始化配置信息。该函数的返回值为HAL_StatusTypeDef类型,表示函数执行的状态。
以下是一个使用HAL_TIM_Encoder_Init函数初始化编码器的例子:
```c
TIM_HandleTypeDef htimx; // 定义定时器句柄
TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig = {0}; // 定义编码器初始化配置结构体
// 配置编码器初始化配置结构体
sConfig.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12;
sConfig.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfig.IC2Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfig.IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfig.IC2Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfig.Prescaler = 0;
sConfig.Filter = 0;
// 初始化编码器
HAL_TIM_Encoder_Init(&htimx, &sConfig);
```
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