stm32hal编码器
时间: 2023-08-30 22:05:43 浏览: 199
您好!对于使用STM32HAL编码器的问题,我可以给您一些指导。
首先,您需要在STM32芯片上配置和初始化编码器接口。在HAL库中,有一些函数可以用来实现这个目的。具体步骤如下:
1. 配置GPIO引脚:将编码器的A、B两个信号线连接到STM32芯片的两个GPIO引脚上。使用HAL_GPIO_Init函数来初始化这两个引脚。
2. 配置编码器接口模式:使用HAL_TIM_Encoder_Init函数初始化定时器和编码器接口。您需要指定使用的定时器和编码器接口编号。
3. 配置编码器计数模式:使用HAL_TIM_Encoder_Start函数启动编码器接口。您可以选择启用正向、反向或双向计数模式。
4. 读取编码器计数值:使用HAL_TIM_Encoder_GetCount函数来获取当前编码器的计数值。
以上是大致的步骤,您可以根据具体的需求进行配置和调整。另外,请确保在使用HAL库之前已经正确配置了系统时钟和定时器。
希望以上信息对您有所帮助!如果您还有其他问题,请随时提问。
相关问题
stm32hal库编码器
STM32HAL库中的编码器功能可以通过使用HAL_TIM_Encoder_Start和HAL_TIM_Encoder_Stop函数来启动和停止编码器。\[1\]在连接好编码器之后,可以通过监视TIMER5的寄存器来观察TIM_CNT的计数方向(向上或向下)。通过读取TIM5->CNT的值,可以提取计数器的值,并通过将该值除以编码器的分辨率再乘以360来确定所转动的角度。\[2\]如果使用编码器模式,可以使用HAL_TIM_Encoder_Start函数来启动编码器模式,其中参数为TIM_CHANNEL_ALL,表示启动定时器(TIM5)的通道1和通道2。使用编码器模式时,不需要使用输入捕获功能。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32(HAL)——定时器应用-编码器模式](https://blog.csdn.net/weixin_41082463/article/details/105040893)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32 基于HAL库的编码器模式实现](https://blog.csdn.net/weixin_45662778/article/details/109746832)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
stm32hal库编码器测速
stm32hal库中的编码器测速可以通过以下步骤实现。首先,在主函数的初始化后和循环之前,我们需要加入以下代码来启动编码器和定时器的中断:
```
HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL); //开启编码器模式
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //开启编码器的中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //开启定时器的中断
```
随后,在中断回调函数`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`中,我们可以通过读取编码器的计数值来计算转速,并将结果输出:
```
int32_t Speed = 0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
int16_t zj;
if (htim == &htim2) //编码器
{
zj = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);//获取计数值
__HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0);//清空计数值
Speed = (float)zj / (4 * 96) * 100 * 60;//计算转速
printf("%d\r\n", Speed);//输出转速
}
else if (htim == &htim3) //计算转速10ms
{
//其他操作
}
}
```
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