写一个Hal库初始化编码器模式的代码，要求使用TIM3的通道一和通道二，将编码器的值函数返回

在STM32Cube库中，HAL库提供了一系列API来初始化GPIO和TIM（定时器）资源，包括编码器的检测。假设我们正在使用STM32F103系列的芯片，以下是使用TIM3初始化两个编码器输入通道的基本步骤，并创建一个返回编码器值的函数。请注意，实际代码可能需要根据具体的硬件配置和库版本进行微调。

首先，确保已经包含必要的头文件并初始化了HAL库：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tim.h"

 TIM_HandleTypeDef htim3;

// 初始化函数
uint16_t init_encoder(TIM_TypeDef* tim_base, uint8_t channel)
{
    // 其他初始化步骤
    htim3.Instance = tim_base;
    htim3.Init.Prescaler = ...; // 设置TIM3的预分频器
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim3.Init.Period = ...; // 设置计时期限
    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim3.Init.RepetitionCounter = 0;

    HAL_TIM_Base_Init(&htim3); // 初始化基本定时器

    GPIO_InitTypeDef gpio InitStructure;
    // 配置TIM3的输入通道GPIO
    gpio.Pin = ...; // 编码器对应GPIO的引脚
    gpio.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    gpio.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(gpio.PORT, &gpio);

    // 开启TIM3和对应输入捕获
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3, TIM_IT_Update);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

    return 0; // 初始化成功，但这里只是一个占位，实际返回的是编码器读取的值
}

然后，你可以分别调用`init_encoder(TIM3, TIM_CHANNEL_1)` 和 `init_encoder(TIM3, TIM_CHANNEL_2)` 来初始化通道一和通道二。编码器值的获取通常涉及捕获中断处理程序，其中你需要计算并存储每一次更新事件的差值来得到编码器的转速或位置信息。

请注意，在实际项目中，还需要处理中断服务函数(ISR)，并在其中正确地计算编码器值并更新变量。这部分代码因设备差异而异，一般会涉及到对计数器的比较和更新。