hal库初始化编码器接口函数
时间: 2023-09-02 10:13:53 浏览: 57
HAL库中用于初始化编码器接口的函数是`HAL_TIM_Encoder_Init()`。它的函数原型为:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Encoder_Init(TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_Encoder_InitTypeDef *sConfig)
```
其中,`htim`参数是一个指向TIM_HandleTypeDef结构体的指针,用于指定要初始化的定时器。`sConfig`参数是一个指向TIM_Encoder_InitTypeDef结构体的指针,用于配置编码器接口的参数。
在初始化编码器接口之后,可以使用`__HAL_TIM_GET_COUNTER()`函数来读取计数值,使用`__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN()`函数来获取方向。例如,在主函数中调用这些函数的代码如下:
```c
HAL_TIM_Encoder_Init(&htim3, &EncoderConfig); // 初始化编码器
int16_t ecValue = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); // 读取计数值
uint8_t direction = __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim3); // 获取方向
```
需要注意的是,`htim3`是一个TIM_HandleTypeDef类型的变量,用于指定要初始化的定时器。`EncoderConfig`是一个TIM_Encoder_InitTypeDef类型的变量,用于配置编码器接口的参数。请根据具体的需求来修改这些变量的值。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [EC11编码器HAL库](https://blog.csdn.net/qq_45803449/article/details/127392788)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [【STM32 HAL库】 定时器编码器](https://blog.csdn.net/qq_57921534/article/details/125812498)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]