以kl25z为主控写出自行车码表的程序

以下是一个基于KL25Z主控的自行车码表程序的示例代码：

#include "MKL25Z4.h"

#define TMR_FREQ 48000000 // 定时器频率
#define WHEEL_CIRCUMFERENCE_CM 210 // 车轮周长（单位：厘米）

volatile uint32_t timer_cnt = 0; // 计时器计数器
volatile uint32_t wheel_cnt = 0; // 车轮转动计数器

void delay(uint32_t count) {
    volatile uint32_t i;
    for (i = 0; i < count; i++);
}

void init_timer() {
    SIM->SCGC6 |= SIM_SCGC6_PIT_MASK; // 使能PIT时钟
    
    PIT->MCR = 0; // 启用PIT计时器
    
    PIT->CHANNEL[0].LDVAL = TMR_FREQ / 2; // 设置计时器周期为500ms
    
    PIT->CHANNEL[0].TCTRL = PIT_TCTRL_TIE_MASK | PIT_TCTRL_TEN_MASK; // 启用计时器中断和计时器
    
    NVIC_EnableIRQ(PIT_IRQn); // 使能PIT中断
}

void init_gpio() {
    SIM->SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK; // 使能PORTB时钟
    
    PORTB->PCR[2] = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_IRQC(10); // 设置PTB2引脚为GPIO功能，设置中断类型为上升沿触发
    
    GPIOB->PDDR &= ~(1 << 2); // 设置PTB2引脚为输入模式
    
    NVIC_EnableIRQ(PORTB_IRQn); // 使能PORTB中断
}

void update_speed(uint32_t wheel_cnt) {
    uint32_t speed = wheel_cnt * WHEEL_CIRCUMFERENCE_CM / 1000; // 计算车速（单位：千米/小时）
    
    // TODO: 将车速显示在码表上
}

int main(void) {
    init_timer();
    init_gpio();
    
    while (1) {
        // 程序主循环
    }
}

void PIT_IRQHandler() {
    PIT->CHANNEL[0].TFLG = PIT_TFLG_TIF_MASK; // 清除计时器中断标志位
    
    timer_cnt++;
    
    if (timer_cnt == 2) { // 每隔1秒更新一次车速
        update_speed(wheel_cnt);
        wheel_cnt = 0;
        timer_cnt = 0;
    }
}

void PORTB_IRQHandler() {
    if (PORTB->ISFR & (1 << 2)) { // 检查是否是PTB2引脚的中断
        wheel_cnt++;
        PORTB->PCR[2] |= PORT_PCR_ISF_MASK; // 清除中断标志位
    }
}

该程序使用了PIT计时器和GPIO中断来实现自行车码表的功能。PIT计时器定时500毫秒，并在每次计时器中断中更新车速信息；GPIO中断检测车轮转动并计数。在程序主循环中，我们可以添加其他需要执行的任务。需要注意的是，代码中的`update_speed()`函数仅给出了计算车速的示例代码，实际应用中需要根据具体的码表设计进行修改。