以kl25z为主板,霍尔传感器测速度距离,DV12864G显示器的自行车码表程序
时间: 2023-12-17 11:03:26 浏览: 22
这里提供一个基于kl25z主板、霍尔传感器和DV12864G显示器的自行车码表程序的示例。需要注意的是,这只是一个示例,您需要根据自己的硬件和需求进行适当修改。
```c++
#include <MKL25Z4.h>
#include "DV12864G.h"
// 定义霍尔传感器的引脚
#define HALL_SENSOR_PIN 1
#define HALL_SENSOR_PORT PORTA
#define HALL_SENSOR_MUX 3
// 定义计数器的初始值和步长
#define INITIAL_COUNT 0
#define COUNT_STEP 1
// 定义速度计算周期(毫秒)
#define SPEED_CALC_PERIOD 500
// 定义转轮半径(毫米)
#define WHEEL_RADIUS 350
// 定义显示器刷新周期(毫秒)
#define DISPLAY_REFRESH_PERIOD 500
// 全局变量
volatile uint32_t hall_count = INITIAL_COUNT; // 霍尔传感器计数器
volatile uint32_t last_count = INITIAL_COUNT; // 上一次计数器值
volatile uint32_t last_time = 0; // 上一次计数器读取时间
volatile float speed = 0; // 当前车速
volatile float distance = 0; // 总行驶里程
// 函数声明
void init_hall_sensor(void);
void init_timer(void);
void init_display(void);
void update_speed_distance(void);
int main(void) {
init_hall_sensor();
init_timer();
init_display();
while (1) {
update_speed_distance();
delay_ms(DISPLAY_REFRESH_PERIOD);
}
}
// 初始化霍尔传感器
void init_hall_sensor(void) {
SIM->SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK; // 开启PORTA时钟
HALL_SENSOR_PORT->PCR[HALL_SENSOR_PIN] &= ~PORT_PCR_MUX_MASK;
HALL_SENSOR_PORT->PCR[HALL_SENSOR_PIN] |= PORT_PCR_MUX(HALL_SENSOR_MUX); // 设置引脚为输入
HALL_SENSOR_PORT->PCR[HALL_SENSOR_PIN] |= PORT_PCR_PE_MASK; // 开启上拉电阻
HALL_SENSOR_PORT->PCR[HALL_SENSOR_PIN] |= PORT_PCR_IRQC(0x0A); // 设置边沿触发中断
NVIC_EnableIRQ(PORTA_IRQn); // 开启PORTA中断
}
// 初始化计时器
void init_timer(void) {
SIM->SCGC6 |= SIM_SCGC6_PIT_MASK; // 开启PIT时钟
PIT->MCR = 0x00; // 开启PIT定时器
PIT->CHANNEL[0].LDVAL = SPEED_CALC_PERIOD * (SystemCoreClock / 1000); // 设置计时周期
PIT->CHANNEL[0].TCTRL = 0x03; // 开启计时器并开启中断
NVIC_EnableIRQ(PIT_IRQn); // 开启PIT中断
}
// 初始化显示器
void init_display(void) {
initDV12864G(); // 初始化DV12864G显示器
clrScreen(); // 清屏
}
// 更新速度和里程
void update_speed_distance(void) {
uint32_t current_time = PIT->CHANNEL[0].CVAL * (1000 / SystemCoreClock); // 获取当前时间
uint32_t count = hall_count - last_count; // 计算当前计数器值
float distance_step = (WHEEL_RADIUS * 2 * 3.14 * count) / 1000000; // 计算本次行驶距离
distance += distance_step; // 更新总里程
speed = (count * 3.6 * 1000) / (current_time - last_time); // 计算平均速度
last_count = hall_count; // 更新上一次计数器值
last_time = current_time; // 更新上一次计数器读取时间
clearScreen(0, 0, 63, 7); // 清空屏幕
drawString(0, 0, "Speed: km/h"); // 显示速度标题
drawNum(0, 2, (int)speed); // 显示速度
drawString(0, 4, "Distance: km"); // 显示里程标题
drawNum(0, 6, (int)distance); // 显示里程
}
// PORTA中断服务函数
void PORTA_IRQHandler(void) {
if (HALL_SENSOR_PORT->ISFR & (1 << HALL_SENSOR_PIN)) {
hall_count += COUNT_STEP; // 计数器加一
HALL_SENSOR_PORT->ISFR |= (1 << HALL_SENSOR_PIN); // 清除中断标志位
}
}
// PIT中断服务函数
void PIT_IRQHandler(void) {
if (PIT->CHANNEL[0].TFLG & PIT_TFLG_TIF_MASK) {
update_speed_distance(); // 更新速度和里程
PIT->CHANNEL[0].TFLG = PIT_TFLG_TIF_MASK; // 清除中断标志位
}
}
// 延时函数
void delay_ms(uint32_t ms) {
uint32_t i, j;
for (i = 0; i < ms; i++) {
for (j = 0; j < 1000; j++) {
__NOP();
}
}
}
```
这个程序使用了PIT定时器来计算速度和里程,并在DV12864G显示器上显示。当霍尔传感器检测到车轮转动时,会触发PORTA中断,计数器加一。程序会每隔一定时间(通过PIT定时器控制)计算速度和里程,并在显示器上刷新。需要注意的是,这个程序中的计算方式仅适用于单车道行驶,如果需要应对多车道或者其他特殊情况,需要进行相应的修改。