snprintf(&timeBuff[dataSize], (timeBuffLen - dataSize), ".%06l", usecond); usecond 是一个long型为什么会报上面的错误
时间: 2024-03-03 08:52:53 浏览: 13
这个错误通常出现在使用printf系列函数时,格式字符串中的占位符或参数类型不正确。在你的代码中,错误可能是因为%.6l占位符的错误使用导致的。
%.6l应该是%ld或%li的组合,用于格式化一个long类型的整数,表示输出6位小数。因此,你可能想要使用以下代码:
```
snprintf(&timeBuff[dataSize], (timeBuffLen - dataSize), ".%06ld", usecond);
```
或者
```
snprintf(&timeBuff[dataSize], (timeBuffLen - dataSize), ".%06li", usecond);
```
在这些代码中,使用%ld或%li占位符格式化long类型的整数,并使用.%.6表示输出6位小数。这样就可以避免"conversion lacks type at end of format"错误了。
相关问题
snprintf(filePath, sizeof(filePath) - 1, "%s%d", mRawBayerPath, mCameraId);这句代码执行后的结果是什么
该代码使用了C语言中的`sprintf()`函数族中的`sprintf()`函数,用于格式化字符串输出。其中,`filePath`是一个字符数组,`mRawBayerPath`是一个字符串常量(或者字符数组),`mCameraId`是一个整数类型的变量。
经过执行后,`filePath`中会存储格式化后的字符串,其格式为`"%s%d"`,其中`%s`用于输出字符串,`%d`用于输出一个整数。`sizeof(filePath) - 1`用于指定`filePath`数组的长度,避免对数组越界访问,保证程序的安全性。
具体来说,该语句会将`mRawBayerPath`字符串常量和`mCameraId`整数类型变量格式化成一个新的字符串,然后存储到`filePath`字符数组中。新的字符串的长度不会超过`filePath`字符数组的长度减1,因为最后会添加一个字符串结束符`\0`。
char text[260]; _snprintf_s(text, _TRUNCATE, _T("roll(%.4f %.4f %.4f %.4f) pitch(%.4f %.4f %.4f %.4f)\n"), roll, m_pKalmanFilter->gyroXangle, m_pKalmanFilter->compAngleX, m_pKalmanFilter->kalAngleX, pitch, m_pKalmanFilter->gyroYangle, m_pKalmanFilter->compAngleY, m_pKalmanFilter->kalAngleY); printf(text);把这一段代码编写成一段可用的函数
你可以将这段代码编写成一个可用的函数,如下所示:
```cpp
#include <stdio.h>
void printAngles(float roll, float pitch, KalmanFilterSys_t* pKalmanFilter)
{
char text[260];
_snprintf_s(text, _TRUNCATE,
_T("roll(%.4f %.4f %.4f %.4f) pitch(%.4f %.4f %.4f %.4f)\n"),
roll,
pKalmanFilter->gyroXangle,
pKalmanFilter->compAngleX,
pKalmanFilter->kalAngleX,
pitch,
pKalmanFilter->gyroYangle,
pKalmanFilter->compAngleY,
pKalmanFilter->kalAngleY);
printf("%s", text);
}
```
上述代码将原有的代码片段封装成了一个名为 `printAngles` 的函数,该函数接受 `roll` 和 `pitch` 作为参数,并且传入了一个 `KalmanFilterSys_t` 结构体指针 `pKalmanFilter`。在函数内部,创建了一个字符数组 `text`,使用 `_snprintf_s` 函数将格式化后的字符串赋值给 `text`。最后,通过 `printf` 函数打印出 `text` 字符串。
可以在需要的地方调用 `printAngles` 函数,传入相应的参数和指针即可完成打印角度的操作。
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