控制软件，上位机硬件采用windows采用UDP通讯方式，下位机硬件用PLC，采用CAN通讯方式，请描述性能要求

针对这种控制软件，性能要求主要包括以下几个方面：

1. 通讯速度：由于涉及到实时控制，通讯速度是非常重要的性能指标。UDP通讯方式的优点是传输速度快，但是也可能会出现数据丢包的情况，需要对通讯进行稳定性测试。对于CAN通讯方式，由于其采用了总线的方式，可以实现多对多的通讯，但是通讯速度相对于UDP略慢一些，需要根据具体的应用场景进行测试。

2. 稳定性：由于控制软件的稳定性直接关系到控制系统的安全性和可靠性，因此稳定性也是非常重要的性能指标。在软件开发过程中需要进行充分的测试，包括压力测试、异常数据测试等，以保证软件的稳定性。

3. 实时性：控制软件需要对实时性要求比较高，能够及时响应用户的操作，并进行实时的控制。在软件开发过程中需要采用实时操作系统，保证软件的实时性。

4. 兼容性：由于上位机硬件采用的是Windows操作系统，而下位机硬件采用的是PLC，因此需要保证软件的兼容性，能够在不同的硬件平台上运行，并且能够与其他控制系统进行集成。