std::allocator给std::vector分配内存

`std::allocator`是C++标准库中的一个模板，用于动态内存管理，主要用于容器如`std::vector`、`std::list`等的内存分配和释放。当你创建一个`std::vector`实例时，如果没有指定特定的内存管理策略，它会默认使用`std::allocator`。

`std::allocator<T>`的工作原理是，它提供了一个接口，允许你申请一段足够存放一个`T`类型的对象的内存，并可以释放这块内存。对于`std::vector`而言，`std::allocator`会在向容器添加新元素时自动请求更多的内存，并在不需要时释放已不再使用的内存。

当`std::vector`需要扩大容量时，它会先检查是否有足够的额外空间，如果没有，就会调用`allocate`函数从堆上获取新的内存。同样，当删除元素使得容量减少时，`deallocate`函数会被调用来归还多余的空间。

在使用`std::vector`时，你可以通过`std::vector<T>::allocator_type`类型别名来访问其内部的`std::allocator`实例，例如：

std::vector<int> v;
v.get_allocator(); // 获取当前的内存分配器

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imuState<S> imu_state_; std::vector<camState<S>> cam_states_; std::vector<camState<S>> pruned_states_; std::vector<Vector3<S>, Eigen::aligned_allocator<Vector3<S>>> map_; imuState<S> imu_state_; std::vector<camState<S>> cam_states_; std::vector<camState<S>> pruned_states_; std::vector<Vector3<S>, Eigen::aligned_allocator<Vector3<S>>> map_;

这是一段 C++ 代码，其中定义了一个模板类，类名为 imuState，模板参数 S 表示数据类型。类中有四个成员变量：一个 imuState 类型的 imu_state_，一个 vector 类型的 cam_states_，一个 vector 类型的 pruned_states_，以及一个 vector 类型的 map_，其中 map_ 的元素类型为 Vector3<S>，并使用 Eigen 库的 aligned_allocator。

这个类的具体实现需要查看更多代码。

Thread 1 "runYolov3" received signal SIGSEGV, Segmentation fault. 0x000055555543ecdb in Tn::PluginFactory::createPlugin(char const*, nvinfer1::Weights const*, int) () (gdb) bt #0 0x000055555543ecdb in Tn::PluginFactory::createPlugin(char const*, nvinfer1::Weights const*, int) () #1 0x00007fffd193f7a4 in ?? () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvparsers.so.7 #2 0x00007fffd1941a50 in ?? () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvparsers.so.7 #3 0x00005555554440d2 in Tn::trtNet::loadModelAndCreateEngine(char const*, char const*, int, nvcaffeparser1::ICaffeParser*, nvcaffeparser1::IPluginFactory*, nvinfer1::IInt8Calibrator*, nvinfer1::IHostMemory*&, std::vector<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, std::allocator<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > > > const&) () #4 0x000055555544502c in Tn::trtNet::trtNet(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::vector<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, std::allocator<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > > > const&, std::vector<std::vector<float, std::allocator<float> >, std::allocator<std::vector<float, std::allocator<float> > > > const&, Tn::RUN_MODE, int) () #5 0x000055555542011e in main ()为什么怎么解决

根据你提供的信息，该错误是由于段错误（Segmentation fault）引起的。段错误通常是由于访问了无效的内存地址或者访问了未经初始化的内存引起的。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查代码：检查代码中是否有潜在的空指针解引用或者未初始化变量的情况。确保你的代码没有错误。

2. 检查输入数据：如果你的代码依赖于输入数据，请确保输入数据的正确性。检查输入数据的格式、大小和内容是否符合预期。

3. 调试程序：使用调试器（如gdb）来跟踪程序执行过程中的问题。根据你提供的调试信息，可以使用`bt`命令查看函数调用栈，以确定导致段错误的具体位置。通过检查该位置附近的代码，你可以找到潜在的问题。

4. 检查库文件：如果你使用了第三方库文件，可能是库文件本身存在问题导致了段错误。确保你使用的库文件版本正确，并且与其他依赖库文件兼容。

5. 查找相关问题：搜索类似的问题，看看其他人是否遇到过类似的错误，并且找到了解决方法。

请注意，由于我无法访问你的实际代码和环境，以上只是一些常见的解决方法。如果问题仍然存在，你可能需要更详细地检查代码和环境，或者向相关的开发社区或论坛寻求帮助。