STM32F103C8T6的TIM1输出PWM波

在STM32F103C8T6单片机上，TIM1（Timer 1）可用于生成脉宽调制（PWM）信号。以下是生成PWM波的基本步骤：

1. **初始化TIM1**：首先，你需要在系统的CMSIS-Driver库中初始化TIM1，比如设置预分频器、时钟源、工作模式等，以便作为PWM模块使用。

   TIM_HandleTypeDef htim1;
   TIM_InitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 根据你的需求计算预分频值
   TIM_InitTypeDef.TIM_Period = ...;     // 设置周期（占空比）
   HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

2. **配置通道**：然后选择一个或多个PWM通道，比如 TIM_CHANNEL_1，用于输出PWM信号。

   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &h TIM_PWM_ChannelConfigTypeDef);

3. **启动定时器**：启用定时器，开始周期性更新计数器。

   HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

4. **调整占空比**：如果需要动态调整PWM的占空比，可以使用`HAL_TIM_PWM_SetCompare`函数。

   HAL_TIM_PWM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, new_duty_cycle);

5. **设置中断**：你可以配置中断来检测特定的PWM事件，如到达预定的占空比边界，以便进一步处理。

   HAL_TIMEx_SetMasterConfiguration(&htim1, TIM_MasterMode_Up);
   HAL_TIM拜师学艺_DMAConfig(&htim1, NULL, ...);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);

记得最后别忘了注册中断服务函数，比如`TIM1_UP_IRQHandler`，并在其中处理相应的中断事件。