osgearth_viewer: error while loading shared libraries: libosgEarth.

osgearth_viewer是一个基于OpenSceneGraph和osgEarth开发的地球可视化软件。当你在运行这个软件时，如果出现了“error while loading shared libraries: libosgEarth”这个错误，很可能是因为你的系统找不到libosgEarth动态链接库。

解决这个问题的方法是在系统中安装libosgEarth动态链接库。具体方法可以参考以下步骤：

1. 确认你已经安装了OpenSceneGraph和osgEarth，如果没有安装的话，请先安装。

2. 打开终端并输入以下命令：sudo ldconfig -v | grep libosgEarth

3. 如果这个命令输出了“libosgEarth.so.6 -> libosgEarth.so.6.2.0”的内容，那么你的系统已经可以找到这个库文件了。

4. 如果这个命令没有输出任何内容，那么你需要手动添加这个库文件到系统中。具体方法可以参考以下步骤：

1）在终端中输入以下命令：sudo find / -name "libosgEarth.so"

2）找到这个库文件的路径后，将它添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中，例如：export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

3）最后，再次输入上面的命令，确认系统能够找到这个库文件。

希望这些信息对你有所帮助。

相关问题

pcl_viewer: error while loading shared libraries: librealsense2.so.2.40: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误通常表示您的系统缺少了 RealSense 相关的共享库文件。要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 检查是否正确安装了 RealSense SDK。您可以在 Intel RealSense 网站上下载适合您系统的 SDK，并按照官方文档进行安装。

2. 确保您的系统环境变量正确设置。在终端中运行以下命令，检查库文件路径是否正确：

   echo $LD_LIBRARY_PATH

如果没有输出或输出为空，则需要设置环境变量。假设 RealSense SDK 安装在 "/path/to/realsense" 目录下，可以使用以下命令设置环境变量：

   export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/realsense/lib:$LD_LIBRARY_PATH

然后再次尝试运行 pcl_viewer。

3. 如果上述步骤都无效，可能是由于缺少依赖项导致的。您可以尝试通过安装相关的依赖项来解决问题。具体的依赖项可能因您的系统而异，但通常情况下，以下命令可以安装一些常见的依赖项：

对于 Ubuntu 系统：

   sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libglfw3-dev libgtk-3-dev

对于 Fedora 系统：

   sudo dnf install libusb-devel glfw-devel gtk3-devel

然后再次尝试运行 pcl_viewer。

希望这些步骤可以帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我能够更好地帮助您。

pcl_viewer: error while loading shared libraries: libpcl_search.so.1.8: cannot open shared object file: No such file or directory

引用中提到，当出现类似错误时，可能是因为没有设置环境变量。你可以尝试在终端执行以下命令来解决该问题：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

这条命令将会将libpcl_search.so文件所在的目录添加到LD_LIBRARY_PATH变量中。