g2o_viewer: error while loading shared libraries: libQt5Widgets.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误是由于缺少 libQt5Widgets.so.5 库文件导致的。你可以尝试使用以下命令来安装该库文件：

对于 Ubuntu 系统：

sudo apt-get install libqt5widgets5

对于 Fedora 系统：

sudo dnf install qt5-qtbase-gui

如果你使用的是其他 Linux 发行版，请根据你的发行版文档或包管理器来安装相应的库文件。

如果问题仍然存在，可能需要检查库文件的路径是否正确配置，并确保该库文件在系统中存在。