飞控系统架构有哪些种类

飞控系统架构主要有三种类型：PX4、Pixhawk和APM。其中，PX4是一种开源的飞控系统，它的硬件平台包括FMU（飞行管理单元）和IO（输入输出）板，可以支持多种传感器和执行器。Pixhawk是一种基于PX4的硬件平台，它包括主控板和扩展板，可以支持多种传感器和执行器，并且具有更高的性能和可靠性。APM是一种较早的飞控系统，它也是开源的，但是相对于PX4和Pixhawk来说，它的性能和可靠性较低。除此之外，还有一些其他的飞控系统，如Naze32、CC3D等。