编写简单的图书馆收费系统。图书馆规定每天3元的费用，计算任意两个日期之间该收多少费用。（需要检验输入的是否为日期格式的字符串）

以下是 Python 代码实现：

import datetime

def calculate_fee(start_date, end_date):
    try:
        start = datetime.datetime.strptime(start_date, "%Y-%m-%d")
        end = datetime.datetime.strptime(end_date, "%Y-%m-%d")
    except ValueError:
        return "日期格式错误，请输入 YYYY-MM-DD 格式的日期。"
    
    days = (end - start).days
    fee = days * 3
    return fee

start_date = input("请输入起始日期（YYYY-MM-DD）：")
end_date = input("请输入结束日期（YYYY-MM-DD）：")
fee = calculate_fee(start_date, end_date)
print("需要收取的费用为：{}元。".format(fee))

以上代码中，我们首先定义了一个 `calculate_fee` 函数，该函数接收两个参数 `start_date` 和 `end_date`，分别表示起始日期和结束日期。在函数内部，我们使用 `strptime` 函数将字符串日期转换为 `datetime` 对象，并计算出两个日期之间相差的天数。最后，我们将天数乘以每天的费用 3 元，得到需要收取的费用。

在主程序中，我们通过 `input` 函数获取用户输入的起始日期和结束日期，并调用 `calculate_fee` 函数计算需要收取的费用。最后，我们使用 `format` 函数将费用插入到字符串中输出。