capl怎么发送arxml里面的pdu

在CAPL中，您可以使用COM接口来读取和写入ARXML文件中的PDU。以下是一个示例代码，用于从ARXML文件中读取PDU：

variables
{
    MSXML2::IXMLDOMDocument2* pDoc = null;
    MSXML2::IXMLDOMNodeList* pPDUs = null;
    MSXML2::IXMLDOMNode* pPDU = null;
}

on start
{
    // Load the ARXML file
    pDoc = new MSXML2::IXMLDOMDocument2;
    pDoc->async = VARIANT_FALSE;
    pDoc->validateOnParse = VARIANT_FALSE;
    pDoc->resolveExternals = VARIANT_FALSE;

    if (!pDoc->load("path/to/your/arxml/file"))
    {
        write("Failed to load ARXML file");
        return;
    }

    // Get the list of all PDUs in the ARXML file
    pPDUs = pDoc->getElementsByTagName("PDU");

    // Loop through each PDU
    for (int i = 0; i < pPDUs->length; i++)
    {
        // Get the current PDU
        pPDU = pPDUs->item[i];

        // Get the PDU ID
        long pduId = atol(pPDU->attributes->getNamedItem("ID")->text);

        // Do something with the PDU ID
        write("Found PDU with ID: ", pduId);
    }
}

要向ARXML文件中的PDU发送数据，您需要使用CANoe/CANalyzer的Measurement Setup功能来设置PDU的信号值。然后，在CAPL中，您可以使用``sysvarSet()``函数来设置信号值。以下是一个示例代码，用于设置PDU的信号值：

variables
{
    msTimer timer;
}

on start
{
    // Start a timer to periodically update the PDU's signal values
    setTimer(timer, 100);
}

on timer event timer
{
    // Set the PDU's signal values
    sysvarSet("PDU1::Signal1", 0x1234);
    sysvarSet("PDU1::Signal2", 0x5678);

    // Repeat every 100ms
    setTimer(timer, 100);
}

请注意，``sysvarSet()``函数的第一个参数应该是完整的信号名称，包括PDU的名称和信号的名称。此外，您需要在Measurement Setup功能中定义PDU和信号，以便CAPL可以识别它们。