capl发送路由激活请求

以下是使用CAPL发送路由激活请求的示例代码：

// 定义CAN消息
message Request {
  byte id;
  byte data[8];
};

// 创建一个Request类型的变量
Request request;

// 设置CAN消息的ID
request.id = 0x7DF;

// 设置CAN消息的数据
request.data[0] = 0x02; // 服务ID
request.data[1] = 0x01; // 模式
request.data[2] = 0x00; // 参数1
request.data[3] = 0x00; // 参数2
request.data[4] = 0x00; // 参数3
request.data[5] = 0x00; // 参数4
request.data[6] = 0x00; // 参数5
request.data[7] = 0x00; // 参数6

// 发送CAN消息
output(request);

上面的代码将发送一个路由激活请求，其中服务ID为0x02，模式为0x01，参数1-6都为0x00。请根据实际需求修改CAN消息的ID和数据。