用欧姆龙Nj系列ST语言写冒泡排序

以下是使用欧姆龙NJ系列ST语言编写的冒泡排序代码：

PROGRAM BubbleSort

VAR
    i, j, temp : WORD;
    arr : ARRAY[0..9] OF WORD := [3, 7, 1, 9, 2, 5, 4, 6, 8, 0];

BEGIN

    FOR i := 0 TO 9 DO
        FOR j := 0 TO 9 - i DO
            IF arr[j] > arr[j+1] THEN
                temp := arr[j];
                arr[j] := arr[j+1];
                arr[j+1] := temp;
            END_IF
        END_FOR
    END_FOR

    FOR i := 0 TO 9 DO
        # 输出排序后的数组
        SYSMAC (A, arr[i]);
    END_FOR

END_PROGRAM

以上代码中，我们定义了一个数组 `arr` 来存储待排序的元素，然后使用两个嵌套的循环来遍历整个数组，比较相邻的元素并进行交换。最终，我们输出排序后的数组。

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用欧姆龙ST语言写冒泡排序

以下是欧姆龙ST语言实现冒泡排序的示例代码：

// 定义数组长度和数组
CONST INT n = 10; // 数组长度
VAR INT a[n] := [5, 2, 9, 3, 7, 6, 1, 8, 4, 0]; // 数组

// 冒泡排序函数
PROC BubbleSort
VAR
    i, j, tmp: INT;
BEGIN
    FOR i := 0 TO n-2 DO
        FOR j := 0 TO n-i-2 DO
            IF a[j] > a[j+1] THEN
                // 交换元素位置
                tmp := a[j];
                a[j] := a[j+1];
                a[j+1] := tmp;
            END_IF
        END_FOR
    END_FOR
END_PROC

// 调用冒泡排序函数，进行排序
BubbleSort();

// 打印排序后的数组
FOR i := 0 TO n-1 DO
    PRINT a[i];
END_FOR

该示例代码中，首先定义了一个长度为10的整型数组 `a`，并初始化了其元素值。然后定义了一个名为 `BubbleSort` 的冒泡排序函数，并在 `BubbleSort` 函数中实现了冒泡排序的算法。最后，在主程序中调用 `BubbleSort` 函数进行排序，并通过 `PRINT` 语句打印排序后的数组。

欧姆龙nj st语言控制轴

欧姆龙NJ系统是一种高性能的工业自动化控制系统，其中包括了ST编程语言控制轴的功能。

ST编程语言主要用于工业自动化编程中，它是一种基于结构化文本的编程语言，以及一种符号逻辑语言。NJ系统支持ST语言控制轴，使得用户可以更加方便地进行轴的控制和编程工作。

欧姆龙NJ系统的轴控制功能非常强大，它可以对伺服和步进电机进行高速、高精度的位置和速度控制。同时，该系统还支持多种编码器类型的输入，具备较好的扩展性和容错性，可适用于不同的工业自动化应用场景。

对于需要进行轴控制的工业自动化控制系统来说，欧姆龙NJ系统提供了一个成熟稳定、高性能、易于使用和控制的轴控制解决方案。通过采用ST编程语言，用户可以轻松地实现对轴的编程和控制，实现各种功能和需求。