0.48 G=---------------------------------------- 0.00132 s^3 + 0.144 s^2 + 17.35 s + 2.88保留其主导极点简化成低阶系统，并用matlab给出简化后的单位阶跃响应。给出代码

你提到的表达式 `G = (0.00132 s^3 + 0.144 s^2 + 17.35 s + 2.88)` 看起来像是一个连续时间系统的传递函数，通常用于描述动态行为，其中s是复数频率变量（在控制理论中代表角频率）。要将这个3阶系统简化成低阶系统并求取单位阶跃响应，我们首先需要找到它的主导极点，即决定系统响应速度和形状的主要特征根。

主导极点通常是指极点中位于s平面最左侧（离原点最远）的那些，因为它们对系统响应的影响最大。然后我们可以使用典型二阶或一阶系统的形式来近似原始系统，具体取决于主导极点的位置。

简化步骤可能包括：
1. 分析极点分布
2. 如果是多个极点靠近，可能需要进行降阶，如通过适当的积分操作
3. 使用零点-极点匹配方法（如果存在零点）

在Matlab中，你可以使用`tf`函数定义传递函数，`pole`函数找出极点，`ss`函数转换为状态空间形式，然后使用`step`函数计算单位阶跃响应。这里是一个简化示例，但请注意，实际的简化过程需要根据具体分析结果进行：

% 定义传递函数
G = tf([0.00132, 0.144, 17.35, 2.88], );

% 分析极点
p = pole(G);
% 简化前的主导极点位置（假设已知）
dominant_pole = p(1); % 这里假设主导极点是第一个

% 根据主导极点选择简化方法
if abs(dominant_pole) > 1  % 高阶系统，考虑二阶化
    G_simplified = tf(1, [dominant_pole, 1]);
    % 单位阶跃响应
    step(G_simplified)
else  % 如果主导极点接近单位圆，可能直接作为一阶系统处理
    G_simplified = tf(, [dominant_pole]);
    % 单位阶跃响应
    step(G_simplified)
end

注意，上述代码中的`dominant_pole`需要根据实际的极点位置计算。在实际操作中，你可能需要使用更复杂的算法（如Routh-Hurwitz稳定性判据）来确定主导极点，并据此调整简化步骤。