运用状态机设计一个流水灯,0.5到2hz,8个状态,2种花型

好的，下面是一个简单的状态机设计，实现一个流水灯：

首先需要定义两种花型，这里假设为正向和反向两种花型。

状态1（正向1）：开启第1个灯，关闭其他灯。
状态2（正向2）：开启第1和第2个灯，关闭其他灯。
状态3（正向3）：开启第1、2、3个灯，关闭其他灯。
状态4（正向4）：开启第1、2、3、4个灯，关闭其他灯。
状态5（反向1）：开启第8个灯，关闭其他灯。
状态6（反向2）：开启第7和第8个灯，关闭其他灯。
状态7（反向3）：开启第6、7、8个灯，关闭其他灯。
状态8（反向4）：开启第5、6、7、8个灯，关闭其他灯。

在状态1到状态4之间，状态之间的转换周期为0.5Hz；在状态5到状态8之间，状态之间的转换周期为2Hz。

状态机的实现可以采用计数器来实现。假设计数器的频率为4MHz，则在状态1到状态4之间，计数器需要每8个时钟周期增加1；在状态5到状态8之间，计数器需要每2000个时钟周期增加1。

具体实现可以参考下面的伪代码：

// 定义状态
typedef enum {
  STATE_1,
  STATE_2,
  STATE_3,
  STATE_4,
  STATE_5,
  STATE_6,
  STATE_7,
  STATE_8
} state_t;

// 定义计数器
volatile uint32_t counter = 0;

// 定义当前状态
volatile state_t current_state = STATE_1;

void interrupt_handler() {
  // 计数器自增
  counter++;

  // 根据当前状态进行相应的操作
  switch(current_state) {
    case STATE_1:
      // 控制灯的开关状态
      // ...
      
      // 判断是否需要转换到下一个状态
      if(counter == 8) {
        counter = 0;
        current_state = STATE_2;
      }
      break;
    case STATE_2:
      // 控制灯的开关状态
      // ...
      
      // 判断是否需要转换到下一个状态
      if(counter == 8) {
        counter = 0;
        current_state = STATE_3;
      }
      break;
    case STATE_3:
      // 控制灯的开关状态
      // ...
      
      // 判断是否需要转换到下一个状态
      if(counter == 8) {
        counter = 0;
        current_state = STATE_4;
      }
      break;
    case STATE_4:
      // 控制灯的开关状态
      // ...
      
      // 判断是否需要转换到下一个状态
      if(counter == 8) {
        counter = 0;
        current_state = STATE_5;
      }
      break;
    case STATE_5:
      // 控制灯的开关状态
      // ...
      
      // 判断是否需要转换到下一个状态
      if(counter == 2000) {
        counter = 0;
        current_state = STATE_6;
      }
      break;
    case STATE_6:
      // 控制灯的开关状态
      // ...
      
      // 判断是否需要转换到下一个状态
      if(counter == 2000) {
        counter = 0;
        current_state = STATE_7;
      }
      break;
    case STATE_7:
      // 控制灯的开关状态
      // ...
      
      // 判断是否需要转换到下一个状态
      if(counter == 2000) {
        counter = 0;
        current_state = STATE_8;
      }
      break;
    case STATE_8:
      // 控制灯的开关状态
      // ...
      
      // 判断是否需要转换到下一个状态
      if(counter == 2000) {
        counter = 0;
        current_state = STATE_1;
      }
      break;
  }
}

在上面的代码中，中断处理函数用来实现流水灯的控制。根据当前状态和计数器的值，控制相应的灯的开关状态，并在需要转换到下一个状态时更新当前状态。