根据RTS5401-GR规格书v0.9版本，如何完成USB 3.0 Hub控制器的初始化配置？请提供详细的步骤和代码示例。

为了帮助你深入理解和应用RTS5401-GR规格书v0.9版本中的内容，以下是初始化USB 3.0 Hub控制器的详细步骤和代码示例。首先，确保你手头有这份最新的技术文档《RTS5401-GR：USB3.0 HUB控制器规格书 (v0.9) - 瑞昱技术》，因为它包含了所有必要的硬件参数和功能说明。

参考资源链接：[RTS5401-GR：USB3.0 HUB控制器规格书 (v0.9) - 瑞昱技术](https://wenku.csdn.net/doc/6czmkf8jeu?spm=1055.2569.3001.10343)

初始化配置的第一步是硬件连接，确保所有的电源引脚和信号引脚连接正确。接着，配置芯片的寄存器，设置USB设备描述符和Hub描述符。以下是寄存器配置的伪代码示例：

                // 初始化寄存器配置示例
                void init_rts5401() {
                    // 设置USB设备描述符
                    set_usb_device_descriptor();
                    // 设置Hub描述符
                    set_hub_descriptor();
                    // 配置端口状态寄存器
                    set_port_status_register();
                }

在完成寄存器的配置后，进行端口的启用和设置。这一步骤需要编写代码以发送相应的控制命令，激活每个USB端口。以下是激活端口的伪代码示例：

                // 激活端口示例
                void activate_port(int port_number) {
                    // 发送端口激活命令
                    send_control_command(port_number, ACTIVATE_PORT);
                }

在进行初始化配置的过程中，你可能需要参考规格书中的第5.1节关于Hub模块的硬件限制，以及第5.6节电源关闭流程的变更，这些都对确保Hub控制器的稳定运行至关重要。最后，仔细阅读规格书中的注意事项，确保所有的操作符合瑞昱公司推荐的标准和设计指南。
通过以上步骤和代码示例，你可以开始进行RTS5401-GR USB 3.0 Hub控制器的初始化配置。在完成初步配置之后，为确保系统的健壮性，强烈建议你参考《RTS5401-GR：USB3.0 HUB控制器规格书 (v0.9) - 瑞昱技术》中的其他章节和后续修订历史，这将帮助你解决可能遇到的问题，并且跟进瑞昱公司提供的最新技术更新。

参考资源链接：[RTS5401-GR：USB3.0 HUB控制器规格书 (v0.9) - 瑞昱技术](https://wenku.csdn.net/doc/6czmkf8jeu?spm=1055.2569.3001.10343)