ego-planner-swarm-master编译

`ego-planner-swarm-master` 是一个开源项目，通常它可能是一个多智能体协同的无人机（UAV）或机器人路径规划的软件库。为了编译这个项目，你需要遵循其仓库中的说明和依赖项。以下是一个一般性的编译流程，但请注意具体步骤可能因项目而异：

1. 克隆仓库：首先需要将项目代码克隆到本地计算机。通常使用Git进行克隆：

   git clone https://github.com/your-repository/ego-planner-swarm-master.git
   cd ego-planner-swarm-master

2. 安装依赖：根据项目README或其他文档，安装所有必要的依赖。这可能包括系统级别的依赖和编译依赖，例如特定版本的编译器、库文件、Python版本等。

3. 编译代码：如果项目包含编译的代码（如C++源文件），你可能需要运行CMake或其他构建系统来生成可执行文件或库文件。对于CMake，通常是：

   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make

4. 设置环境变量：有时候，项目需要设置环境变量以便能够正确地运行。这通常在项目的文档中会有说明。

5. 测试：编译完成后，可能需要运行一些测试脚本来验证编译的正确性。

6. 运行程序：如果一切顺利，你应该能够按照项目文档中提供的方法来运行程序。

请记住，具体步骤应当参考项目本身的文档。如果项目使用了特殊的构建系统或有特定的编译要求，你可能需要遵循特定的指南来进行编译。