执行rospack find quadrotor_msgs显示为/home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs判断quadrotor_msgs是否安装正确

根据你提供的信息，可以看出quadrotor_msgs包的路径应该是`/home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs`。这个路径并不是标准的ROS包路径，因此需要进一步确认是否已经正确安装了quadrotor_msgs包。

可以执行以下命令来确认quadrotor_msgs包是否已经正确安装：

rospack list | grep quadrotor_msgs

如果quadrotor_msgs包已经正确安装，应该能够在输出中看到该包的路径。如果没有找到该包，可以尝试重新编译并安装quadrotor_msgs包。

如果重新编译和安装quadrotor_msgs包仍然无法解决问题，可以考虑检查系统路径和ROS_PACKAGE_PATH环境变量是否正确设置。

相关问题

/home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:2:10: fatal error: home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 2 | #include <home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h>

这个错误提示显示编译器找不到quadrotor_msgs包中的`PositionCommand.h`头文件，这可能是因为路径设置不正确导致的。

在头文件中使用了绝对路径`home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h`来引用`PositionCommand.h`文件，这是不正确的做法。正确的方式是使用相对路径或者使用ROS的`roslib`库来引用该头文件。

如果`PositionCommand.h`文件确实位于`quadrotor_msgs`包中，可以尝试以下两种方法来解决该问题：

1. 使用相对路径引用头文件：

在头文件中使用相对路径`../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h`来引用`PositionCommand.h`文件，这个路径是相对于当前文件的路径。这种方式可以避免使用绝对路径，避免因为路径错误导致编译错误。

2. 使用ROS的`roslib`库引用头文件：

在头文件中使用ROS的`roslib`库来引用`PositionCommand.h`文件，这个库提供了一些常用的ROS函数和宏定义。可以使用以下代码来引用该头文件：

   #include <ros/package.h>
   #include <quadrotor_msgs/PositionCommand.h>

这个方式可以避免使用路径问题导致的编译错误，同时也更加灵活，可以适用于不同的ROS工作空间和路径配置。

需要注意的是，如果使用了相对路径引用头文件，需要确认当前文件的路径和quadrotor_msgs包的路径是否正确，否则仍然会出现编译错误。

CMake Error at /home/ros/catkin_ctr/build/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/cmake/quadrotor_msgs-genmsg.cmake:950 (add_custom_target): add_custom_target cannot create target "quadrotor_msgs_generate_messages_nodejs" because another target with the same name already exists. The existing target is a custom target created in source directory "/home/ros/catkin_ctr/src/precise_land". See documentation for policy CMP0002 for more details. Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:307 (include) ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/CMakeLists.txt:47 (generate_messages)

这个错误的原因是在生成 `quadrotor_msgs` 消息时，已经存在一个名为 `quadrotor_msgs_generate_messages_nodejs` 的自定义目标。这与 `add_custom_target` 的文档中所述的行为不同。你可以尝试更改该目标的名称或将其删除来解决此问题。此外，你还可以查看 `CMP0002` 策略的文档，以了解有关此错误的更多信息。