已经检验完成了一段数据的正确性并且有效数据位为第四位和第五位，现需要写一段嵌入式C的函数使能够将数据中的有效数据提取到avail_data数组中

以下是一种可能的嵌入式C函数实现，可以将数据中的有效数据提取到avail_data数组中：

void extract_avail_data(uint16_t data, uint8_t avail_data[]) {
    uint8_t data_high = (uint8_t)(data >> 8); // 取出高8位
    uint8_t data_low = (uint8_t)data; // 取出低8位
    
    // 计算第四位和第五位的值，并将结果存储到avail_data数组中
    avail_data[0] = (data_high >> 3) & 0x03;
    avail_data[1] = ((data_high & 0x07) << 2) | ((data_low >> 6) & 0x03);
}

该函数接受一个16位的数据作为输入，以及一个长度为2的数组作为输出。首先，使用位移运算符将输入数据的高8位和低8位分别提取出来。然后，计算第四位和第五位的值，并将结果存储到avail_data数组中。其中，使用了位运算符和按位与(&)运算符来从输入数据中提取特定的位。最后，函数返回，输出数组中包含了输入数据中的有效数据位。