linux怎么安装不上ode

要在 Linux 上安装 ODE（开放动力学引擎），您可以按照以下步骤进行：

1. 安装必要的依赖项，包括 gcc、make、cmake、libxi-dev、libxmu-dev、libglu1-mesa-dev 和 freeglut3-dev：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc make cmake libxi-dev libxmu-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev

2. 从 ODE 的官方网站（http://ode.org）下载最新版本的源代码。

3. 解压缩已下载的源代码并进入源代码目录：

tar xzf ode-0.16.2.tar.gz
cd ode-0.16.2

4. 创建一个 build 目录并进入该目录：

mkdir build
cd build

5. 运行 CMake 命令生成 Makefile：

cmake ..

6. 执行 make 命令编译 ODE：

make

7. 执行 make install 命令安装 ODE：

sudo make install

完成安装后，您可以在系统中使用 ODE 库了。