一个测试程序，使用ODE以及drawstuff，Linux下的cmake怎么写

以下是一个简单的CMakeLists.txt文件，用于编译一个使用ODE和drawstuff库的测试程序：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(ode_drawstuff_test)

# Add ODE library
find_package(ODE REQUIRED)
include_directories(${ODE_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${ODE_LIBRARY_DIRS})

# Add drawstuff library
find_package(drawstuff REQUIRED)
include_directories(${drawstuff_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${drawstuff_LIBRARY_DIRS})

# Add executable
add_executable(test_program test.cpp)
target_link_libraries(test_program ${ODE_LIBRARIES} ${drawstuff_LIBRARIES})

需要注意的是，你需要确保已经安装了ODE和drawstuff库，并且CMake可以找到它们。如果你使用的是默认的安装路径，那么上面的代码应该可以直接使用。如果你的安装路径不同，你需要用`CMAKE_PREFIX_PATH`设置正确的路径。例如：

cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/ode;/path/to/drawstuff /path/to/source

然后使用`make`命令进行编译即可。