ODE cmake

ODE是一个开源的动力学引擎，可以用于计算刚体和软体物体的运动。CMake是一个跨平台的构建工具，可以自动生成各种不同平台和编译器的构建脚本。如果你想在项目中使用ODE，可以按照以下步骤使用CMake来构建：

1. 下载ODE的源代码，解压缩到一个目录中。

2. 创建一个新的目录，作为构建目录。

3. 在构建目录中运行CMake，指定ODE源代码的路径：

cmake /path/to/ode/source

4. 如果需要，可以通过CMake的选项指定编译器、库安装路径等信息。例如，如果你想使用GCC编译器，可以使用以下命令：

cmake -G "Unix Makefiles" -DCMAKE_C_COMPILER=gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++ /path/to/ode/source

5. 运行make命令进行编译：

make

6. 如果一切顺利，编译完成后，将会在构建目录中生成ODE库和示例程序。可以使用以下命令运行示例程序：

cd demos
./demo_buggy

7. 如果需要，可以使用make install命令将ODE库安装到指定路径中。例如，如果你想将ODE库安装到/usr/local/lib下，可以使用以下命令：

sudo make install DESTDIR=/usr/local

这样就可以在项目中使用ODE库了。