ODE cmake

ODE是一个开源的动力学引擎，可以用于计算刚体和软体物体的运动。CMake是一个跨平台的构建工具，可以自动生成各种不同平台和编译器的构建脚本。如果你想在项目中使用ODE，可以按照以下步骤使用CMake来构建：

1. 下载ODE的源代码，解压缩到一个目录中。

2. 创建一个新的目录，作为构建目录。

3. 在构建目录中运行CMake，指定ODE源代码的路径：

cmake /path/to/ode/source

4. 如果需要，可以通过CMake的选项指定编译器、库安装路径等信息。例如，如果你想使用GCC编译器，可以使用以下命令：

cmake -G "Unix Makefiles" -DCMAKE_C_COMPILER=gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++ /path/to/ode/source

5. 运行make命令进行编译：

make

6. 如果一切顺利，编译完成后，将会在构建目录中生成ODE库和示例程序。可以使用以下命令运行示例程序：

cd demos
./demo_buggy

7. 如果需要，可以使用make install命令将ODE库安装到指定路径中。例如，如果你想将ODE库安装到/usr/local/lib下，可以使用以下命令：

sudo make install DESTDIR=/usr/local

这样就可以在项目中使用ODE库了。

相关问题

一个测试程序，使用ODE以及drawstuff，Linux下的cmake怎么写

以下是一个简单的CMakeLists.txt文件，用于编译一个使用ODE和drawstuff库的测试程序：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(ode_drawstuff_test)

# Add ODE library
find_package(ODE REQUIRED)
include_directories(${ODE_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${ODE_LIBRARY_DIRS})

# Add drawstuff library
find_package(drawstuff REQUIRED)
include_directories(${drawstuff_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${drawstuff_LIBRARY_DIRS})

# Add executable
add_executable(test_program test.cpp)
target_link_libraries(test_program ${ODE_LIBRARIES} ${drawstuff_LIBRARIES})

需要注意的是，你需要确保已经安装了ODE和drawstuff库，并且CMake可以找到它们。如果你使用的是默认的安装路径，那么上面的代码应该可以直接使用。如果你的安装路径不同，你需要用`CMAKE_PREFIX_PATH`设置正确的路径。例如：

cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/ode;/path/to/drawstuff /path/to/source

然后使用`make`命令进行编译即可。

linux怎么安装不上ode

要在 Linux 上安装 ODE（开放动力学引擎），您可以按照以下步骤进行：

1. 安装必要的依赖项，包括 gcc、make、cmake、libxi-dev、libxmu-dev、libglu1-mesa-dev 和 freeglut3-dev：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc make cmake libxi-dev libxmu-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev

2. 从 ODE 的官方网站（http://ode.org）下载最新版本的源代码。

3. 解压缩已下载的源代码并进入源代码目录：

tar xzf ode-0.16.2.tar.gz
cd ode-0.16.2

4. 创建一个 build 目录并进入该目录：

mkdir build
cd build

5. 运行 CMake 命令生成 Makefile：

cmake ..

6. 执行 make 命令编译 ODE：

make

7. 执行 make install 命令安装 ODE：

sudo make install

完成安装后，您可以在系统中使用 ODE 库了。