传感器测量过程中容易受到各种干扰，需要对数据进行滤波处理，假设已经采集了N个数据存储在数组a中，要求首先对数组进行排序，抽取中间1/2个数据计算均值，并在main函数中输出显示

在C++中，你可以使用标准库中的`std::sort`函数对数组进行排序，然后根据数组长度的一半来决定取哪些数据计算平均值。以下是一个简单的示例代码：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm> // 包含sort函数

// 函数模板用于计算子数组的平均值
template<typename T>
double calculate_average(const std::vector<T>& arr, size_t start, size_t end) {
    double sum = 0;
    for (size_t i = start; i <= end; ++i) {
        sum += arr[i];
    }
    return static_cast<double>(sum) / (end - start + 1);
}

int main() {
    int N; // 假设已知数组长度N
    std::cout << "Enter the number of data points: ";
    std::cin >> N;

    std::vector<int> a(N); // 创建一个整数向量来存储数据
    // 这里假设从标准输入获取数据并填充向量
    // ...
    
    // 排序数组
    std::sort(a.begin(), a.end());

    // 计算中间1/2个数据的均值
    size_t middle_index = N / 2; // 如果N为奇数，这里得到的是中间元素的索引
    if (N % 2 == 0) { // 如果N是偶数，选择中间两个数的平均值
        middle_index--;
    }

    double average = calculate_average(a, 0, middle_index);

    std::cout << "Average of the middle half of the data is: " << average << "\n";
    
    return 0;
}

在这个代码中，我们首先读入数据，然后调用`std::sort`函数对数组进行升序排列。接着确定中间1/2个数据的范围，如果是偶数，我们将取中间两个数。`calculate_average`函数用来计算给定区间的平均值。