如何设置设置颜色处理器索引

在 pcl_viewer 中设置颜色处理器的索引非常简单，您只需要在启动 pcl_viewer 时添加一个 `-colormap` 参数，后面跟着需要使用的颜色处理器的索引即可。例如，如果您需要使用索引为 2 的颜色处理器，可以使用以下命令启动 pcl_viewer：

pcl_viewer -colormap 2 your_point_cloud.pcd

这样就会使用索引为 2 的颜色处理器来显示点云数据了。请记住，颜色处理器的索引从 0 开始，最大值是 5，因此您只能使用 0 到 5 之间的整数作为索引。