安全光幕选频功能用IAP15W4K61S4做MCU的代码实现
时间: 2024-03-05 13:54:23 浏览: 18
实现安全光幕选频功能的代码,可以通过以下步骤实现:
1. 初始化串口通信,以便与主控板通信。
2. 配置IAP15W4K61S4的IO口,用于连接安全光幕的信号线,以及控制选频器的引脚。
3. 在程序中使用中断方式读取安全光幕的信号,当安全光幕被触发时,MCU会产生相应的中断,并立即发送信号给主控板。
4. 在程序中使用定时器的功能实现选频器的控制,可以通过定时器来控制选频器的频率以及选频器的输出状态。
5. 在主控板中处理来自MCU的信号,并根据信号进行相应的操作,例如停止机器等。
下面是一个简单的示例代码,可以作为参考:
```c
#include "reg_iap15w4k61s4.h"
#define UART_BAUDRATE 9600
#define PRESCALER 12
#define TIM0_FREQ 10000
#define TIMER_RELOAD_VALUE (65536 - (SYSCLK_FREQ / (PRESCALER * TIM0_FREQ)))
unsigned char uart_data;
unsigned char safety_beam_flag;
void UART_Init() {
SCON = 0x50; // 8-bit data, no parity, 1 stop bit
TMOD &= 0x0F; // Clear the 4-bit field for timer1
TMOD |= 0x20; // Set timer1 to operate in mode 2
TH1 = 256 - SYSCLK_FREQ / (32 * UART_BAUDRATE); // Set the baud rate
TR1 = 1; // Enable timer1
TI = 1; // Indicate ready to transmit
}
void Timer_Init() {
TMOD &= 0xF0; // Clear the 4-bit field for timer0
TMOD |= 0x01; // Set timer0 to operate in mode 1
TH0 = TIMER_RELOAD_VALUE >> 8;
TL0 = TIMER_RELOAD_VALUE & 0xFF;
TR0 = 1; // Enable timer0
ET0 = 1; // Enable timer0 interrupt
EA = 1; // Enable all interrupts
}
void main() {
safety_beam_flag = 0;
UART_Init();
Timer_Init();
while (1) {
if (safety_beam_flag) {
SBUF = '1'; // Send signal to main board
safety_beam_flag = 0;
}
}
}
void Timer0_ISR() interrupt 1 {
TH0 = TIMER_RELOAD_VALUE >> 8;
TL0 = TIMER_RELOAD_VALUE & 0xFF;
// Control the frequency of the frequency selector
// ...
// Read the signal from the safety beam
if (SAFETY_BEAM) {
safety_beam_flag = 1;
}
}
```
上面的代码是一个简化的示例,实际应用中需要根据具体的硬件和功能需求进行适当的修改。