stm32f103 标准库软件模拟iic读写一个字节

以下是使用STM32F103标准库进行软件模拟I2C读写一个字节的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define SDA_PIN GPIO_Pin_7
#define SCL_PIN GPIO_Pin_6
#define I2C_GPIO GPIOB

void I2C_Delay(void)
{
    volatile int i = 7;
    while(i--);
}

void I2C_Start(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(I2C_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_PIN;
    GPIO_Init(I2C_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(I2C_GPIO, SDA_PIN);
    GPIO_SetBits(I2C_GPIO, SCL_PIN);

    I2C_Delay();

    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO, SDA_PIN);
    I2C_Delay();

    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO, SCL_PIN);
}

void I2C_Stop(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(I2C_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_PIN;
    GPIO_Init(I2C_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO, SDA_PIN);
    GPIO_SetBits(I2C_GPIO, SCL_PIN);

    I2C_Delay();

    GPIO_SetBits(I2C_GPIO, SDA_PIN);
    I2C_Delay();
}

void I2C_Ack(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(I2C_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_PIN;
    GPIO_Init(I2C_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO, SDA_PIN);
    I2C_Delay();

    GPIO_SetBits(I2C_GPIO, SCL_PIN);
    I2C_Delay();

    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO, SCL_PIN);
}

void I2C_Nack(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(I2C_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_PIN;
    GPIO_Init(I2C_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(I2C_GPIO, SDA_PIN);
    I2C_Delay();

    GPIO_SetBits(I2C_GPIO, SCL_PIN);
    I2C_Delay();

    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO, SCL_PIN);
}

int I2C_WaitAck(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    uint8_t ack = 0;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(I2C_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(I2C_GPIO, SDA_PIN);
    I2C_Delay();

    GPIO_SetBits(I2C_GPIO, SCL_PIN);
    I2C_Delay();

    if(GPIO_ReadInputDataBit(I2C_GPIO, SDA_PIN) == RESET)
    {
        ack = 1;
    }

    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO, SCL_PIN);

    return ack;
}

void I2C_SendByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i = 8;

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(I2C_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_PIN;
    GPIO_Init(I2C_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    while(i--)
    {
        if(byte & 0x80)
        {
            GPIO_SetBits(I2C_GPIO, SDA_PIN);
        }
        else
        {
            GPIO_ResetBits(I2C_GPIO, SDA_PIN);
        }

        I2C_Delay();

        GPIO_SetBits(I2C_GPIO, SCL_PIN);
        I2C_Delay();

        GPIO_ResetBits(I2C_GPIO, SCL_PIN);

        byte <<= 1;
    }
}

uint8_t I2C_ReadByte(void)
{
    uint8_t i = 8;
    uint8_t byte = 0;

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(I2C_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    while(i--)
    {
        byte <<= 1;

        GPIO_SetBits(I2C_GPIO, SCL_PIN);
        I2C_Delay();

        if(GPIO_ReadInputDataBit(I2C_GPIO, SDA_PIN) == SET)
        {
            byte |= 0x01;
        }

        GPIO_ResetBits(I2C_GPIO, SCL_PIN);
        I2C_Delay();
    }

    return byte;
}

void I2C_WriteByte(uint8_t device_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data)
{
    I2C_Start();

    I2C_SendByte(device_addr << 1);
    if(!I2C_WaitAck())
    {
        I2C_Stop();
        return;
    }

    I2C_SendByte(reg_addr);
    if(!I2C_WaitAck())
    {
        I2C_Stop();
        return;
    }

    I2C_SendByte(data);
    if(!I2C_WaitAck())
    {
        I2C_Stop();
        return;
    }

    I2C_Stop();
}

uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t device_addr, uint8_t reg_addr)
{
    uint8_t data = 0;

    I2C_Start();

    I2C_SendByte(device_addr << 1);
    if(!I2C_WaitAck())
    {
        I2C_Stop();
        return 0;
    }

    I2C_SendByte(reg_addr);
    if(!I2C_WaitAck())
    {
        I2C_Stop();
        return 0;
    }

    I2C_Start();

    I2C_SendByte((device_addr << 1) | 0x01);
    if(!I2C_WaitAck())
    {
        I2C_Stop();
        return 0;
    }

    data = I2C_ReadByte();

    I2C_Nack();
    I2C_Stop();

    return data;
}

这段代码将I2C总线的SDA和SCL引脚分别定义为GPIOB的第7和第6个引脚。I2C_Start()函数用于在总线上发送起始信号，I2C_Stop()函数用于发送停止信号。I2C_Ack()和I2C_Nack()函数分别用于发送应答或非应答信号。I2C_WaitAck()函数用于等待从设备发送的应答信号。I2C_SendByte()函数用于向从设备发送一个字节的数据，I2C_ReadByte()函数用于从从设备读取一个字节的数据。I2C_WriteByte()函数用于向从设备写入一个字节的数据，I2C_ReadByte()函数用于从从设备读取一个字节的数据。