stm32f103例程代码延时

### STM32F103 延时函数 示例代码

对于STM32F103单片机而言，延时功能可以通过系统定时器(SysTick)来实现。下面展示的是基于SysTick的微秒级、毫秒级以及秒级别的延时函数。

#### 头文件定义
首先，在头文件`sys_tick.h`中声明延时函数接口：

#ifndef _BSP_SYS_TICK_H_
#define _BSP_SYS.Tick_H_

#include "stm32f10x.h"

void Delay_us(uint32_t xus);
void Delay_ms(uint32_t xms);
void Delay_s(uint32_t xs);

#endif /* _BSP_SYS_TICK_H_ */

#### 实现文件中的具体实现
接着是在`.c`文件内的实际编码部分:

#include "sys_tick.h"
#include "misc.h" 

// SysTick初始化设置,通常在启动文件或主程序开始处调用一次即可.
void SysTick_Init(void){
    // 配置SysTick中断优先级为最低
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 3);  
}

/**
 * @brief 微妙级别延迟函数
 *
 * @param nus 要等待的时间(单位: us)
 */
void Delay_us(uint32_t nus){
    uint32_t ticks;
    uint32_t tellapsed;
    uint32_t reload;

    // 记录当前计数值
    ticks = (nus * (SystemCoreClock / 1000000UL));
    
    if(ticks > 16777215){
        ticks = 16777215;   
    }
    
    reload = SysTick->LOAD;
    SysTick->VAL = 0x00;     // 清空计数器
    
    SysTick->LOAD = ticks - 1;
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
    
    do{
        tellapsed = ((reload - SysTick->VAL)&0xFFFFFF);
        
    }while(tellapsed != reload);
    
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    SysTick->VAL = 0x00;     
}
 
/**
 * @brief 毫秒级别延迟函数
 *
 * @param nms 要等待的时间(单位: ms)
 */
void Delay_ms(uint32_t nms){
    uint32_t i;
    for(i=0;i<nms;i++){
        Delay_us(1000);      // 使用Delay_us()完成更精确控制
    }
}

/**
 * @brief 秒级别延迟函数
 *
 * @param ns 要等待的时间(单位: s)
 */
void Delay_s(uint32_t ns){
    uint32_t j;
    for(j=0;j<ns;j++){
        Delay_ms(1000);       // 利用已经写好的Delay_ms()
    }
}

上述代码展示了如何利用STM32内部资源——特别是SysTick定时器——创建灵活且可靠的延时机制[^1]。