from pyb import UART,LED

时间: 2024-12-24 16:38:25 浏览: 6
`from pyb import UART, LED` 这行代码是在MicroPython环境中使用的,它导入了两个模块:UART(通用异步接收发送器)和LED(发光二极管)。在Pyboard等基于STM32的微控制器平台中,UART用于串行通信,例如连接传感器、设备或者与其他控制器进行数据交换,而LED则用于控制硬件上的指示灯,可以改变其亮度或颜色来表示不同的状态。 - `UART` 对象允许你创建和配置串口实例,设置波特率、数据位数、停止位以及校验模式等参数,进行点对点的数据传输。 - `LED` 对象通常代表单色或RGB LED,你可以通过它的方法如 `on()` 显示灯光,`off()` 关闭灯光,或者调整亮度等。 使用这两个模块的例子可能会包括: ```python uart = UART(1, 9600) # 创建并初始化第1个串口,速率9600bps led = LED(1) # 创建并初始化第一个LED,通常是绿色 # 发送数据 uart.write(b"Hello, UART!") # 控制LED led.on() # 开启LED time.sleep_ms(500) # 等待一段时间 led.off() # 关闭LED ```
相关问题

openmv中from pyb import UART,LED

以下为OpenMV中的from pyb import UART, LED的解释: - from pyb:这里pyb是OpenMV的底层运行库(Python for microcontrollers),包含了许多用于控制硬件的工具和组件。 - UART:是一种通用异步收发传输协议,通常用于串行数据传输。在OpenMV中,可以使用UART对象来控制串口通信,例如接收和发送数据。串口可以用于连接其他设备,如电脑、传感器等。 - LED:是指发光二极管(Light-emitting diode),它是一种半导体器件。在OpenMV中,可以使用LED对象控制板子上的LED灯,例如用来指示某些状态或者做其他亮度变化的效果。

这段代码哪里有问题 import pyb import sensor, image, time, math from machine import UART from pyb import LED import os, tf void main(){ uart_num = uart.any() # 获取当前串口数据数量 uart_str = None while(1): if(uart_num): uart_str = uart.read(uart_num).strip() # 读取串口数据 print(str(uart_str)) SendArray[i] += 128 print(" 发送数据:", SendArray) uart.write(bytearray(SendArray)) SendModel = 0 SendArray = [0,0,0,0,0,0] # 数组归零 FinalNumResult = [] }

在给出的代码中,有几个问题需要进行修正: 1. 缺少变量声明:在代码的开头,缺少对 `uart`、`SendArray` 和 `SendModel` 变量的声明。你需要在使用这些变量之前进行声明和初始化。 2. 主函数声明错误:在 Python 中,主函数应该使用 `def main():` 的方式进行声明,而不是 `void main(){}` 的方式。此外,在 Python 中,代码的执行是从顶层开始的,所以你需要在主函数的末尾添加 `main()` 来启动程序。 3. 代码缩进错误:Python 是一种强制缩进的语言,所以你需要确保所有的代码块都正确缩进。在给出的代码中,有几个地方的缩进是错误的。 下面是修改后的代码: ```python import pyb import sensor, image, time, math from machine import UART from pyb import LED import os, tf def main(): uart = UART(1) # 初始化 UART 对象 SendArray = [0, 0, 0, 0, 0, 0] # 初始化 SendArray SendModel = 0 while True: uart_num = uart.any() # 获取当前串口数据数量 if uart_num: uart_str = uart.read(uart_num).strip() # 读取串口数据 print(str(uart_str)) SendArray[i] += 128 print("发送数据:", SendArray) uart.write(bytearray(SendArray)) SendModel = 0 SendArray = [0, 0, 0, 0, 0, 0] # 数组归零 FinalNumResult = [] if __name__ == "__main__": main() ``` 请注意,以上修改是基于我对代码的理解和修正。如果你有其他特定的需求或者问题,请提供更多的细节,以便我可以更好地帮助你。
阅读全文

相关推荐

import sensor, image, time,math,pyb from pyb import UART,LED import json import ustruct sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking red_threshold_01=(10, 100, 127, 32, -43, 67) clock = time.clock() uart = UART(3,115200) #定义串口3变量 uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters def find_max(blobs): #定义寻找色块面积最大的函数 max_size=0 for blob in blobs: if blob.pixels() > max_size: max_blob=blob max_size = blob.pixels() return max_blob def sending_data(cx,cy,cw,ch): global uart; #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B]; #data = bytearray(frame) data = ustruct.pack("<bbhhhhb", #格式为俩个字符俩个短整型(2字节) 0x2C, #帧头1 0x12, #帧头2 int(cx), # up sample by 4 #数据1 int(cy), # up sample by 4 #数据2 int(cw), # up sample by 4 #数据1 int(ch), # up sample by 4 #数据2 0x5B) uart.write(data); #必须要传入一个字节数组 while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() blobs = img.find_blobs([red_threshold_01]) cx=0;cy=0; if blobs: max_b = find_max(blobs) #如果找到了目标颜色 cx=max_b[5] cy=max_b[6] cw=max_b[2] ch=max_b[3] img.draw_rectangle(max_b[0:4]) # rect img.draw_cross(max_b[5], max_b[6]) # cx, cy FH = bytearray([0x2C,0x12,cx,cy,cw,ch,0x5B]) #sending_data(cx,cy,cw,ch) uart.write(FH)

最新推荐

recommend-type

utlog.sqlite

utlog.sqlite
recommend-type

钢结构原理课程设计:露顶式平面钢闸门设计任务及指南

内容概要:本文档为《钢结构原理》课程设计任务及指导书,主要面向水利水电工程专业的学生。详细介绍了课程设计的目的,旨在帮助学生掌握钢结构基本理论以及相关规范的使用方法,培养独立分析和解决实际工程问题的能力。提供了设计所需的背景资料,如提升式平面钢闸门的相关参数及其启动装置、选用材料等。具体的设计内容包括但不限于了解任务要求,确定结构形式,设计面板及各类梁的设计计算。同时提出了明确的设计要求和成果形式。 适合人群:水利水电工程专业的本科生或研究生,尤其是已学习过《钢结构原理》课程的学生。 使用场景及目标:通过本任务的学习和实践,学生能加深对钢结构设计理念的理解,在实际操作过程中学会应用国家最新规范进行结构设计计算,提升个人的专业能力和项目经验。 阅读建议:结合课本内容及相关行业规范认真阅读和准备设计方案,注意手绘图纸的质量和技术报告的撰写要求。
recommend-type

springboot-vue-数计学院学生综合素质评价系统的设计与实现-源码工程-29页从零开始全套图文详解-28页设计论文-21页答辩ppt-全套开发环境工具、文档模板、电子教程、视频教学资源分享

资源说明: 1:29页图文详解文档(从零开始项目全套环境工具安装搭建调试运行部署,保姆级图文详解)。 2:28页毕业设计论文,万字长文,word文档,支持二次编辑。 3:21页答辩ppt,pptx格式,支持二次编辑。 4:工具环境、ppt参考模板、相关教程资源分享。 5:资源项目源码均已通过严格测试验证,保证能够正常运行,本项目仅用作交流学习参考,请切勿用于商业用途。 6:项目问题、技术讨论,可以给博主私信或留言,博主看到后会第一时间与您进行沟通。 内容概要: 本系统基于 B/S 网络结构,在 IDEA 中开发。服务端用 Java 并借 Spring Boot 框架搭建后台。前台采用支持 HTML5 的 VUE 框架。用 MySQL 存储数据,可靠性强。 能学到什么: 理解 B/S 结构在分布式系统优势,熟练运用 IDEA 及相关工具流程开发 Java 项目。后端可掌握 Java 编程技巧,学会用 Spring Boot 搭建后台,体会便利以提升效率、专注业务。前端能掌握 VUE 框架构建交互界面,还会使用 MySQL 存储管理数据。此外,能了解前后端数据交互,掌握打包部署流程。
recommend-type

四相交错并联同步整流Buck变器 MATLAB仿真 低压大电流 输入:12VDC 输出:1V 100A 单相电流25A 关键参数设计,磁元件设计 理想仿真,实现均流输出

四相交错并联同步整流Buck变器 MATLAB仿真 低压大电流 输入:12VDC 输出:1V 100A 单相电流25A 关键参数设计,磁元件设计 理想仿真,实现均流输出
recommend-type

Python机器人-这是机器人算法的 Python 代码集合

这是机器人算法的 Python 代码集合。 特征: 1.易于阅读,便于理解每个算法的基本思想。 2.选择了广泛使用且实用的算法。 3.最小依赖性。 如何使用: 克隆此存储库。 git clone https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics.git 安装所需的库。 使用 conda : conda env create -f requirements/environment.yml 使用 pip : pip install -r requirements/requirements.txt
recommend-type

易语言例程:用易核心支持库打造功能丰富的IE浏览框

资源摘要信息:"易语言-易核心支持库实现功能完善的IE浏览框" 易语言是一种简单易学的编程语言,主要面向中文用户。它提供了大量的库和组件,使得开发者能够快速开发各种应用程序。在易语言中,通过调用易核心支持库,可以实现功能完善的IE浏览框。IE浏览框,顾名思义,就是能够在一个应用程序窗口内嵌入一个Internet Explorer浏览器控件,从而实现网页浏览的功能。 易核心支持库是易语言中的一个重要组件,它提供了对IE浏览器核心的调用接口,使得开发者能够在易语言环境下使用IE浏览器的功能。通过这种方式,开发者可以创建一个具有完整功能的IE浏览器实例,它不仅能够显示网页,还能够支持各种浏览器操作,如前进、后退、刷新、停止等,并且还能够响应各种事件,如页面加载完成、链接点击等。 在易语言中实现IE浏览框,通常需要以下几个步骤: 1. 引入易核心支持库:首先需要在易语言的开发环境中引入易核心支持库,这样才能在程序中使用库提供的功能。 2. 创建浏览器控件:使用易核心支持库提供的API,创建一个浏览器控件实例。在这个过程中,可以设置控件的初始大小、位置等属性。 3. 加载网页:将浏览器控件与一个网页地址关联起来,即可在控件中加载显示网页内容。 4. 控制浏览器行为:通过易核心支持库提供的接口,可以控制浏览器的行为,如前进、后退、刷新页面等。同时,也可以响应浏览器事件,实现自定义的交互逻辑。 5. 调试和优化:在开发完成后,需要对IE浏览框进行调试,确保其在不同的操作和网页内容下均能够正常工作。对于性能和兼容性的问题需要进行相应的优化处理。 易语言的易核心支持库使得在易语言环境下实现IE浏览框变得非常方便,它极大地降低了开发难度,并且提高了开发效率。由于易语言的易用性,即使是初学者也能够在短时间内学会如何创建和操作IE浏览框,实现网页浏览的功能。 需要注意的是,由于IE浏览器已经逐渐被微软边缘浏览器(Microsoft Edge)所替代,使用IE核心的技术未来可能面临兼容性和安全性的挑战。因此,在实际开发中,开发者应考虑到这一点,并根据需求选择合适的浏览器控件实现技术。 此外,易语言虽然简化了编程过程,但其在功能上可能不如主流的编程语言(如C++, Java等)强大,且社区和技术支持相比其他语言可能较为有限,这些都是在选择易语言作为开发工具时需要考虑的因素。 文件名列表中的“IE类”可能是指包含实现IE浏览框功能的类库或者示例代码。在易语言中,类库是一组封装好的代码模块,其中包含了各种功能的实现。通过在易语言项目中引用这些类库,开发者可以简化开发过程,快速实现特定功能。而示例代码则为开发者提供了具体的实现参考,帮助理解和学习如何使用易核心支持库来创建IE浏览框。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

STM32F407ZG引脚功能深度剖析:掌握引脚分布与配置的秘密(全面解读)

![STM32F407ZG引脚功能深度剖析:掌握引脚分布与配置的秘密(全面解读)](https://tapit.vn/wp-content/uploads/2019/01/cubemx-peripheral-1024x545.png) # 摘要 本文全面介绍了STM32F407ZG微控制器的引脚特性、功能、配置和应用。首先概述了该芯片的引脚布局,然后详细探讨了标准外设、高级控制以及特殊功能引脚的不同配置和使用方法。在此基础上,文章深入分析了引脚模式配置、高级配置技巧,并提供了实际应用案例,如LED控制和串口通信。在设计方面,阐述了引脚布局策略、多层板设计及高密度引脚应用的解决方案。最后,介绍
recommend-type

给出文档中问题的答案代码

您提到的是需要编写MATLAB代码来实现文档中的实验任务。以下是根据文档内容编写的MATLAB代码示例: ```matlab % 上机2 实验代码 % 读取输入图像 inputImage = imread('your_face_image.jpg'); % 替换为您的图像文件路径 if size(inputImage, 1) < 1024 || size(inputImage, 2) < 1024 error('图像尺寸必须大于1024x1024'); end % 将彩色图像转换为灰度图像 grayImage = rgb2gray(inputImage); % 调整图像大小为5
recommend-type

Docker构建与运行Next.js应用的指南

资源摘要信息:"rivoltafilippo-next-main" 在探讨“rivoltafilippo-next-main”这一资源时,首先要从标题“rivoltafilippo-next”入手。这个标题可能是某一项目、代码库或应用的命名,结合描述中提到的Docker构建和运行命令,我们可以推断这是一个基于Docker的Node.js应用,特别是使用了Next.js框架的项目。Next.js是一个流行的React框架,用于服务器端渲染和静态网站生成。 描述部分提供了构建和运行基于Docker的Next.js应用的具体命令: 1. `docker build`命令用于创建一个新的Docker镜像。在构建镜像的过程中,开发者可以定义Dockerfile文件,该文件是一个文本文件,包含了创建Docker镜像所需的指令集。通过使用`-t`参数,用户可以为生成的镜像指定一个标签,这里的标签是`my-next-js-app`,意味着构建的镜像将被标记为`my-next-js-app`,方便后续的识别和引用。 2. `docker run`命令则用于运行一个Docker容器,即基于镜像启动一个实例。在这个命令中,`-p 3000:3000`参数指示Docker将容器内的3000端口映射到宿主机的3000端口,这样做通常是为了让宿主机能够访问容器内运行的应用。`my-next-js-app`是容器运行时使用的镜像名称,这个名称应该与构建时指定的标签一致。 最后,我们注意到资源包含了“TypeScript”这一标签,这表明项目可能使用了TypeScript语言。TypeScript是JavaScript的一个超集,它添加了静态类型定义的特性,能够帮助开发者更容易地维护和扩展代码,尤其是在大型项目中。 结合资源名称“rivoltafilippo-next-main”,我们可以推测这是项目的主目录或主仓库。通常情况下,开发者会将项目的源代码、配置文件、构建脚本等放在一个主要的目录中,这个目录通常命名为“main”或“src”等,以便于管理和维护。 综上所述,我们可以总结出以下几个重要的知识点: - Docker容器和镜像的概念以及它们之间的关系:Docker镜像是静态的只读模板,而Docker容器是从镜像实例化的动态运行环境。 - `docker build`命令的使用方法和作用:这个命令用于创建新的Docker镜像,通常需要一个Dockerfile来指定构建的指令和环境。 - `docker run`命令的使用方法和作用:该命令用于根据镜像启动一个或多个容器实例,并可指定端口映射等运行参数。 - Next.js框架的特点:Next.js是一个支持服务器端渲染和静态网站生成的React框架,适合构建现代的Web应用。 - TypeScript的作用和优势:TypeScript是JavaScript的一个超集,它提供了静态类型检查等特性,有助于提高代码质量和可维护性。 - 项目资源命名习惯:通常项目会有一个主目录,用来存放项目的源代码和核心配置文件,以便于项目的版本控制和团队协作。 以上内容基于给定的信息进行了深入的分析,为理解该项目的构建、运行方式以及技术栈提供了基础。在实际开发中,开发者应当参考更详细的文档和指南,以更高效地管理和部署基于Docker和TypeScript的Next.js项目。