如何通过ESP32-CAM采集视频流?
时间: 2024-09-24 13:13:44 浏览: 63
在ESP32-CAM(Espressif Systems 的基于摄像头模块的 ESP32 微控制器)上采集视频流通常涉及到以下几个步骤:
1. **初始化硬件**:
首先,你需要配置相机模块,这包括设置分辨率、帧率和色彩模式。使用`esp_camera_config_t`结构体配置相机参数,并使用`esp_camera_init()`函数初始化相机。
```cpp
esp_err_t result = esp_camera_init(&camera_config);
```
2. **开启预览**:
初始化完成后,启用实时视频预览,可以使用`esp_camera_start_preview()`函数。
```cpp
result = esp_camera_start_preview(camera_handle);
```
3. **设置回调处理函数**:
创建一个回调函数来接收并处理接收到的图像数据,这个函数通常会将数据存储到内存或者发送出去。例如,你可以创建一个函数处理YUV数据:
```cpp
static void camera_example_cb(const uint8_t* data, size_t length, camera_frame_t * frame) {
// 处理YUV数据...
}
```
4. **注册回调**:
将上述回调函数注册给相机,以便它在有新数据时自动调用。
```cpp
result = esp_camera_register_frames_handler(camera_handle, camera_example_cb, NULL);
```
5. **读取和处理数据**:
当需要获取视频流时,可以在适当的时间间隔内轮询相机,然后从回调函数中获取数据。
```cpp
while (true) {
if (esp_camera_get_frames(camera_handle)) {
process_video_data();
}
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 控制采样频率
}
```
6. **关闭资源**:
在不再需要视频流时,记得释放相机资源:
```cpp
esp_camera_stop_preview(camera_handle);
esp_camera_deinit(camera_handle);
```
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