如何通过ESP32-CAM采集视频流？

在ESP32-CAM（Espressif Systems 的基于摄像头模块的 ESP32 微控制器）上采集视频流通常涉及到以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：
首先，你需要配置相机模块，这包括设置分辨率、帧率和色彩模式。使用`esp_camera_config_t`结构体配置相机参数，并使用`esp_camera_init()`函数初始化相机。

esp_err_t result = esp_camera_init(&camera_config);

2. **开启预览**：
初始化完成后，启用实时视频预览，可以使用`esp_camera_start_preview()`函数。

result = esp_camera_start_preview(camera_handle);

3. **设置回调处理函数**：
创建一个回调函数来接收并处理接收到的图像数据，这个函数通常会将数据存储到内存或者发送出去。例如，你可以创建一个函数处理YUV数据：

static void camera_example_cb(const uint8_t* data, size_t length, camera_frame_t * frame) {
   // 处理YUV数据...
}

4. **注册回调**：
将上述回调函数注册给相机，以便它在有新数据时自动调用。

result = esp_camera_register_frames_handler(camera_handle, camera_example_cb, NULL);

5. **读取和处理数据**：
当需要获取视频流时，可以在适当的时间间隔内轮询相机，然后从回调函数中获取数据。

while (true) {
    if (esp_camera_get_frames(camera_handle)) {
        process_video_data();
    }
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 控制采样频率
}

6. **关闭资源**：
在不再需要视频流时，记得释放相机资源：

esp_camera_stop_preview(camera_handle);
esp_camera_deinit(camera_handle);