ubuntu20.04安装opencv后 怎么再配置opencv_contrib

在Ubuntu 20.04上安装完OpenCV后，若需要进一步安装和配置`opencv_contrib`模块，可以按照以下步骤操作：

1. **安装依赖**:
确保已经安装了`git` 和 `cmake`，如果没有，可以用下面的命令安装：

   sudo apt-get install git cmake build-essential

2. **下载OpenCV贡献库**:
使用`git clone`命令从GitHub克隆`opencv_contrib`仓库到本地：

   git clone -b 4.x https://github.com/opencv/opencv_contrib.git opencv_contrib_repo

这里假设你想要的是4.x版本，如果需要其他版本，请替换为相应的分支。

3. **创建构建目录**:
切换到`opencv_contrib_repo`目录，并创建一个用于构建的子目录（如`build`）：

   cd opencv_contrib_repo
   mkdir build
   cd build

4. **配置环境**:
使用`cmake`生成编译选项。这里会指定主OpenCV的安装路径以及是否启用特定模块：

   cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../ .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE

5. **编译并安装**:
完成配置后，编译`opencv_contrib`模块：

   make -j4

`-j4`代表使用4个线程并行编译，可以根据你的硬件调整这个值。然后安装它：

   sudo make install

6. **验证安装**:
你可以通过在Python中导入`cv2`库中的`contrib`模块来检查安装是否成功：

   import cv2
   print(dir(cv2))
   if 'xfeatures2d' in dir(cv2.xfeatures2d):
       print("opencv_contrib installed successfully")

如果你遇到任何问题，例如找不到库文件或编译错误，记得查看错误信息并查阅相关文档解决。