一个长方体上的顶点l坐标（x,y,z)，求俯仰k度，翻滚t度后，顶点l的坐标

对于一个三维空间中的长方体顶点L（x, y, z），俯仰角（Pitch）k度和翻滚角（Roll）t度的变化会通过旋转矩阵来描述。首先我们需要理解这两个旋转动作如何影响坐标：

1. **俯仰（Pitch）**：这个角度旋转发生在绕Z轴（垂直方向）。对于每一度的俯仰变化，可以应用旋转矩阵Rz(k)。俯仰之后的新坐标 (x', y', z') 可以通过公式计算得出：

   x' = x * cos(k) - z * sin(k)
   y' = y
   z' = x * sin(k) + z * cos(k)

2. **翻滚（Roll）**：这个角度旋转发生在绕Y轴（水平方向）。同样地，对于每一度的翻滚变化，应用旋转矩阵Rx(t)。完整的旋转包括先做俯仰再做翻滚，所以新的坐标是：

   x'' = x' * cos(t) - y' * sin(t)
   y'' = x' * sin(t) + y' * cos(t)
   z'' = z'

将这两个旋转矩阵相乘得到最终的旋转矩阵 R = Rz(k) * Rx(t)，然后用原始顶点 L 应用该旋转矩阵来得到变换后的顶点坐标 L_new = R * [x, y, z]。