PID控制如何改进cTMS的治疗效果？

PID控制通过实时监控和适应性调节，在cTMS治疗中发挥了几个关键作用，从而提升治疗效果：

1. **精确度**：PID能够根据患者的具体反应快速调整磁场参数，避免过度或不足的刺激，确保刺激强度恰到好处，对神经通路的影响更为精准。

2. **个性化**：每个人对于相同的刺激可能会有不同的反应，PID能根据个体差异进行动态调整，提供定制化的治疗体验，增加疗效。

3. **稳定性**：通过积分部分抵消累积误差，微分部分预测并补偿系统的动态变化，使得治疗过程更稳定，减少了因长时间治疗引起的疲劳效应。

4. **效率提升**：相比于手动调整，PID能够快速响应变化，减少了试验次数和优化时间，提高了整体治疗的效率。

5. **优化治疗计划**：PID控制能够长期学习患者的最佳刺激模式，有助于设计出更有效的疗程计划。

总之，PID控制在cTMS治疗中增加了治疗的针对性和有效性，提升了患者的康复进程。