openmv 找激光点

您好！对于OpenMV来说，要找到激光点，您可以使用OpenMV的图像处理库来实现。下面是一个简单的示例代码，可以帮助您开始：

import sensor
import image
import time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 设置阈值来检测激光点
threshold = (0, 100)

while True:
    img = sensor.snapshot()  # 获取图像
    blobs = img.find_blobs([threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)  # 查找激光点

    if blobs:
        most_pixels = 0
        largest_blob = None

        for blob in blobs:
            if blob.pixels() > most_pixels:
                most_pixels = blob.pixels()
                largest_blob = blob
        
        # 在图像上绘制激光点
        img.draw_rectangle(largest_blob.rect())
        img.draw_cross(largest_blob.cx(), largest_blob.cy())
    
    # 显示图像
    img.show()

这段代码会不断从摄像头获取图像，并使用`find_blobs`函数来查找符合阈值的激光点。然后，它会找到最大的激光点，并在图像上绘制矩形和十字标记来标识出激光点的位置。最后，它会显示图像。

请注意，这只是一个简单的示例代码，您可能需要根据实际情况进行调整和优化。希望对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。