shell脚本编写，如果can0收到can 报文123#1122334400000000，回复123#A000000000000000

### 回答1：
可以使用socketcan工具，使用以下命令监听can0：

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
sudo candump can0

然后编写一个shell脚本来解析并回复CAN报文：

#!/bin/bash

# 设置can0的bitrate为500k
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

# 监听can0
candump can0 | while read line; do

  # 解析收到的CAN报文
  id=$(echo $line | awk '{print $3}')
  data=$(echo $line | awk '{print $4}')

  # 判断是否是期望的CAN报文
  if [ "$id" == "123#" ] && [ "$data" == "11 22 33 44 00 00 00 00 " ]; then
    # 发送回复的CAN报文
    cansend can0 123#A0 00 00 00 00 00 00 00 00
  fi

done

这个脚本会监听can0，当收到ID为123#，数据为11 22 33 44 00 00 00 00的CAN报文时，会回复ID为123#，数据为A0 00 00 00 00 00 00 00的CAN报文。

### 回答2：
Shell脚本编写时，如果想要判断can0是否收到了can报文123，可以使用以下方法：

首先，我们需要使用SocketCAN工具来接收CAN报文。可以使用以下命令：

candump can0

这个命令将会监听can0接口上的所有CAN报文，并将其打印出来。

接下来，在Shell脚本中使用以下命令来执行candump命令，并将输出结果保存到一个变量中：

result=$(candump can0)

这样，result变量中就包含了candump命令的输出结果。

然后，我们可以使用grep命令在result变量中搜索是否存在包含"can0"和"123"的字符串。如果存在，说明can0收到了CAN报文123：

if echo "$result" | grep -q "can0.*123"; then
    echo "can0收到了CAN报文123"
else
    echo "can0未收到CAN报文123"
fi

在这个脚本中，我们使用grep命令结合正则表达式来搜索匹配的字符串。如果匹配成功（返回值为0），则输出"can0收到了CAN报文123"；否则输出"can0未收到CAN报文123"。

最后，我们可以根据实际需求来执行这个Shell脚本，比如可以定时执行，或者加入其他逻辑来处理不同的情况。

### 回答3：
在Shell脚本编写中，可以使用SocketCAN工具来监听CAN总线，并通过过滤CAN报文的ID来实现收到特定CAN报文的功能。

首先，确保已经安装了SocketCAN工具并加载了CAN驱动。然后，可以使用SocketCAN提供的工具`candump`来监听CAN总线。

在Shell脚本中，可以使用以下命令监听CAN总线并过滤出ID为123的CAN报文：

candump can0 | grep "can0 123"

该命令会将can0接口收到的所有CAN报文输出至标准输出，然后通过管道（`|`）传递给`grep`工具进行过滤。`grep`工具会筛选出包含字符串"can0 123"的行，即ID为123的CAN报文。

在Shell脚本中，可以通过调用该命令并捕获输出来判断是否收到了ID为123的CAN报文。例如，可以将以下代码嵌入到脚本中：

if candump can0 | grep -q "can0 123"; then
    echo "收到CAN报文123"
else
    echo "未收到CAN报文123"
fi

以上脚本会在收到ID为123的CAN报文时输出"收到CAN报文123"，否则输出"未收到CAN报文123"。

当然，上述只是一个简单的例子，根据实际需求，可以对收到CAN报文的处理进行更多的扩展，如解析CAN报文的数据域等。