cicv_location是什么意思
时间: 2023-09-10 15:13:56 浏览: 83
中国智能网联汽车技术平台 CICV 2021.pdf
`cicv_location`在上下文中很可能是一个ROS话题(ROS topic)的名称。ROS(Robot Operating System)是一个用于构建机器人软件的开源框架。ROS话题是在ROS中用于传递消息的一种机制。
根据您提供的信息,`cicv_location`可能是一个话题,用于发布智能网联汽车的位置信息。这个话题可能包含了智能网联汽车当前的地理位置、坐标信息或其他相关位置数据。通过订阅该话题,其他节点可以获取并使用这些位置信息,比如用于导航、路径规划、地图更新等功能。
请注意,具体的消息内容和数据结构可能取决于实际的系统和应用场景,需要查看相应的ROS程序或文档来了解`cicv_location`话题所包含的具体信息。
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