写一个python modbus网关

好的，以下是一个简单的Python Modbus网关实现。

1. 安装依赖库

使用Python Modbus库需要安装pymodbus库，可以使用以下命令安装：

pip install pymodbus

2. 实现Modbus TCP Server

首先，我们需要实现一个 Modbus TCP Server，用于接收来自 Modbus TCP Client 的请求，并返回相应的数据。以下是一个简单的实现：

from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext

# 定义Modbus数据存储区
store = ModbusSlaveContext(
    di={}, co={}, hr={}, ir={}
)
context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)


def start_server():
    # 启动Modbus TCP Server
    StartTcpServer(context, address=("localhost", 5020))


if __name__ == '__main__':
    start_server()

3. 实现 Modbus RTU Client

接下来，我们需要实现一个 Modbus RTU Client，用于向外部设备发送 Modbus RTU 请求，并接收相应的数据。以下是一个简单的实现：

import serial
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient

# 定义串口连接参数
port = '/dev/ttyUSB0'
baudrate = 9600

# 定义Modbus RTU Client
client = ModbusClient(
    method='rtu', 
    port=port, 
    baudrate=baudrate, 
    timeout=1
)

# 打开串口连接
client.connect()

# 发送读取保持寄存器命令，读取寄存器地址为1的值
result = client.read_holding_registers(1, 1, unit=1)

# 输出读取结果
print(result.registers)

# 关闭串口连接
client.close()

4. 实现 Modbus TCP Client

最后，我们需要实现一个 Modbus TCP Client，用于向 Modbus TCP Server 发送请求，并接收相应的数据。以下是一个简单的实现：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

# 定义Modbus TCP Client
client = ModbusClient('localhost', port=5020)

# 连接Modbus TCP Server
client.connect()

# 发送读取保持寄存器命令，读取寄存器地址为1的值
result = client.read_holding_registers(1, 1, unit=1)

# 输出读取结果
print(result.registers)

# 关闭Modbus TCP连接
client.close()

以上就是一个简单的 Python Modbus 网关实现，我们通过实现 Modbus TCP Server，Modbus RTU Client 和 Modbus TCP Client，实现了 Modbus TCP 和 Modbus RTU 的通信。