写一个基于C语言利用stc89c51芯片的红外遥控小车的代码

当然可以！下面是一个基于C语言利用STC89C51芯片的红外遥控小车的简单代码示例：

#include <reg52.h> // 包含STC89C51的寄存器定义

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IN1 = P2^0; // 引脚定义：IN1
sbit IN2 = P2^1; // 引脚定义：IN2
sbit IN3 = P2^2; // 引脚定义：IN3
sbit IN4 = P2^3; // 引脚定义：IN4

uchar code remote[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // 存储接收到的红外编码

void delay(uint ms) // 延时函数
{
    uint i, j;
    for (i = ms; i > 0; i--)
        for (j = 110; j > 0; j--);
}

void motor_forward() // 小车前进函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void motor_backward() // 小车后退函数
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void motor_turn_left() // 小车左转函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void motor_turn_right() // 小车右转函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void motor_stop() // 小车停止函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void main()
{
    uchar i;

    while (1)
    {
        if (P3 == remote[2]) // 判断是否接收到红外编码
        {
            switch (remote[2])
            {
                case 0x18: // 接收到前进编码
                    motor_forward();
                    break;
                case 0x08: // 接收到后退编码
                    motor_backward();
                    break;
                case 0x5A: // 接收到左转编码
                    motor_turn_left();
                    break;
                case 0x52: // 接收到右转编码
                    motor_turn_right();
                    break;
                case 0x1C: // 接收到停止编码
                    motor_stop();
                    break;
                default:
                    break;
            }

            for (i = 0; i < 5; i++) // 清空接收缓冲区
            {
                remote[i] = 0x00;
            }

            delay(200); // 延时防抖
        }
    }
}

这段代码使用了STC89C51芯片的GPIO来控制小车的四个电机，根据不同的红外编码执行相应的动作。你可以根据实际情况修改引脚定义和红外编码来适配你的硬件。请确保你已经正确地连接了芯片和电机，并正确配置了红外接收模块。

请注意，这只是一个简单的示例代码，你可能需要根据你的具体需求进行更多的功能扩展和调整。